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王心丰

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇对偶
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇东南大学
  • 1篇中国科学院
  • 1篇南京航空学院

作者

  • 1篇查选芳
  • 1篇杜洪流
  • 1篇金万敏
  • 1篇王心丰

传媒

  • 1篇机器人

年份

  • 1篇1993
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
用对偶映射原理规划和分析机器人轨迹运动
1993年
在研究机器人广义位姿的基础上,依据从基坐标系列任一坐标系的旋转变换可以通过绕基坐标系中的瞬时转动轴的等效旋转来实现的原理,提出用等效角位移矢量来描述机器人姿态以及用姿态旋量及其 Pl(u|¨)cker线坐标来描述机器人的位姿.依据对偶数代数理论中关于三维欧氏空间中的有向直线与三维对偶空间中的点具有一一对应关系的对偶映射原理,在对偶空间中对姿态旋量所映射的点进行规划,从而找到一种机器人位姿轨迹生成和运动分析新方法,文末算例说明上述原理和推导的正确性.
查选芳杜洪流王心丰金万敏
关键词：机器人
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