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姜萌
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23
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电子科技大学
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自动化与计算机技术
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合作作者
易伟
电子科技大学
孔令讲
电子科技大学
陈方园
电子科技大学
崔国龙
电子科技大学
孙旭锋
电子科技大学
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2篇
2019
7篇
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2017
7篇
2016
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基于随机集的多目标跟踪及融合管控算法研究
半个多世纪以来,多传感器多目标跟踪问题始终受到了学术界和工程界广泛的关注。1994年,Mahler首次提出随机集理论,并指出其可以应用于多目标跟踪领域,在近二十多年里,随机集理论发展十分迅速。本文基于随机集理论,尤其是近...
姜萌
关键词:
随机集理论
多传感器融合
多目标跟踪
一种基于伪滑窗L判决准则的航迹删除方法
本发明提供一种基于伪滑窗的航迹删除方法,考虑了在窄波束边扫描变跟踪雷达跟踪系统中,不同目标被观测到的时间间隔不同的情况,跟踪的同时根据雷达波束扫描规律实时判定目标是否被雷达回波照射,雷达实时跟踪情况将滑窗区分为有效和伪滑...
易伟
陈方园
姜萌
谌振华
王佰录
李溯琪
崔国龙
孔令讲
文献传递
一种多站雷达异步多帧联合检测方法
本发明公开了一种多站雷达异步多帧联合检测方法,属于雷达目标检测领域。在每个时刻,本发明利用雷达组网中多个雷达站点提供的多帧异步回波数据计算联合广义对数似然比,然后通过求解最优化问题找到一组使联合似然比最大的状态序列作为目...
易伟
王经鹤
李溯琪
姜萌
方梓成
孔令讲
崔国龙
文献传递
一种随机集理论下的多机动目标跟踪方法
本发明公开了一种基于随机集理论的多机动目标跟踪方法,它的特点是首先,对多目标状态空间进行増广,在原始动力学信息的基础上,增加模型维,从而实现对目标模型信息的表征;然后,基于跳跃马尔科夫系统,对状态转移函数和似然函数进行増...
易伟
姜萌
陈方园
谌振华
王佰录
李溯琪
孔令讲
文献传递
一种随机集理论下的分布式多传感器融合方法
该发明公开了一种随机集理论下的分布式多传感器融合方法,属于多传感器融合领域。首先,通过去除标号,将广义标号多目标伯努利分布转化为广义多目标伯努利分布,然后通过匹配广义多目标伯努利分布的概率假设密度和基数分布信息,对其进行...
易伟
姜萌
陈方园
王经鹤
李溯琪
王佰录
孔令讲
文献传递
一种基于多假设检验的动态规划检测前跟踪方法
本发明公开了一种基于多假设检验的动态规划检测前跟踪方法,属于目标检测领域,特别涉及了微弱目标检测跟踪技术领域。首先利用滑窗内所有回波数据计算值函数,并对值函数检测,输出检测结果和目标航迹估计;然后依次从值函数中除去当前第...
易伟
王经鹤
方梓成
姜萌
孔令讲
崔国龙
文献传递
一种传感器感知能力受限的随机集理论的分布式融合方法
本发明公开一种传感器感知能力受限的随机集理论的分布式融合方法,应用于传感器技术领域;首先,对每部传感器的概率假设密度跟踪采用混合高斯模型进行表示;然后,在融合之前执行以下过程:构造一个距离矩阵,然后对该距离矩阵进行行和列...
易伟
李固冲
李洋漾
黄大通
姜萌
王佰录
李溯琪
孔令讲
文献传递
一种基于AMD的分布式多传感器融合方法
本发明公开了一种基于AMD的分布式多传感器融合算法,包括以下步骤:S1、初始化系统参数;S2、利用恒虚警检测器处理雷达回波信息,得到量测信息集合;S3、基于卡尔曼滤波器独立地估计目标状态;S4、利用高维高斯分布表征多目标...
易伟
陈方园
姜萌
孙旭锋
王佰录
李溯琪
崔国龙
孔令讲
文献传递
一种基于随机集理论的多雷达异步数据分布式融合方法
本发明公开了一种基于随机集理论的多雷达异步数据分布式融合方法,解决了在随机集融合理论框架下的多部雷达接收数据不同步时的目标跟踪融合问题。它的特点是在融合之前选取固定的融合节点,首先分别对多部雷达检测到的数据建立高斯混合模...
易伟
李固冲
姜萌
李溯琪
王佰录
孔令讲
一种传感器感知能力受限的随机集理论的分布式融合方法
本发明公开一种传感器感知能力受限的随机集理论的分布式融合方法,应用于传感器技术领域;首先,对每部传感器的概率假设密度跟踪采用混合高斯模型进行表示;然后,在融合之前执行以下过程:构造一个距离矩阵,然后对该距离矩阵进行行和列...
易伟
李固冲
李洋漾
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