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李培兴

作品数：17 被引量：0H指数：0
供职机构：上海交通大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 17篇中文专利

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 9篇机器人
  • 4篇停车
  • 4篇停车系统
  • 4篇六足机器人
  • 4篇机身
  • 4篇角度校正
  • 4篇关节
  • 4篇车架
  • 3篇关节角
  • 3篇关节角度
  • 3篇非接触
  • 3篇擦窗机器人
  • 2篇顶梁
  • 2篇压缸
  • 2篇掩护梁
  • 2篇掩护式
  • 2篇掩护式液压支...
  • 2篇液压
  • 2篇液压缸
  • 2篇液压支架

机构

  • 17篇上海交通大学

作者

  • 17篇赵言正
  • 17篇闫维新
  • 17篇李培兴
  • 12篇刘积昊
  • 11篇管恩广
  • 10篇刘鹏
  • 6篇胡晓波
  • 6篇葛云皓
  • 4篇李清宇
  • 2篇曹峰
  • 2篇吴建东
  • 2篇张政
  • 2篇赵一阳
  • 2篇于锦江
  • 2篇李勇杰
  • 2篇张建坤
  • 2篇潘根

年份

  • 2篇2020
  • 6篇2019
  • 1篇2018
  • 7篇2017
  • 1篇2016
共 17 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于剪式升举机构与液压侧移机构的双层无障碍停车系统
本发明提供一种基于剪式升举机构与液压侧移机构的双层无障碍停车系统，包括升举车和车架，所述车架为双层立体结构，具有上下停车位，上下停车位上均有两层支撑板，每个支撑板用来放置侧移板；所述升举车包括升举车车体、剪式升举机构以及...
葛云皓周旭龙刘鹏李培兴刘积昊缪晖华李勇杰曹峰李清宇赵一阳傅成杰闫维新赵言正
一种适应复杂壁面作业的非接触式磁吸附爬壁机器人
本发明提供一种适应复杂壁面作业的非接触式磁吸附爬壁机器人，包括车体、吸附装置、移动模块、机械手、无损探伤模块、打磨焊接模块、喷漆模块、控制传感模块，其中：爬壁机器人在作业过程中移动模块的履带能够自适应的贴合钢管内壁，同时...
赵言正缪晖华刘鹏闫维新胡晓波李培兴管恩广
文献传递
支顶掩护式液压支架
本发明提供了一种支顶掩护式液压支架，其包括底座等，底座上安装有第一主液压缸、第二主液压缸、副液压缸以及双平行四边形机构，第一主液压缸、第二主液压缸和副液压缸分别用来支撑顶梁和为双平行四边形机构并提供动力，所述顶梁由上平台...
闫维新赵言正李培兴缪晖华管恩广刘鹏刘积昊
文献传递
一种基于车架机械臂与回转车板的双层无障碍停车系统
本发明提供了一种基于车架机械臂与回转车板的双层无障碍停车系统，包括车架、机械臂系统、回转车板系统和驱动系统，其中：车架采用桁架结构，具有上下停车位，且上层停车位设置上层停车板；机械臂系统为四连杆机构，四根顺次铰接的机械臂...
葛云皓杨尚泽张政刘鹏李培兴缪晖华刘积昊闫维新赵言正
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支顶掩护式液压支架
本发明提供了一种支顶掩护式液压支架，其包括底座等，底座上安装有第一主液压缸、第二主液压缸、副液压缸以及双平行四边形机构，第一主液压缸、第二主液压缸和副液压缸分别用来支撑顶梁和为双平行四边形机构并提供动力，所述顶梁由上平台...
闫维新赵言正李培兴缪晖华管恩广刘鹏刘积昊
基于机身姿态角度校正的六足机器人关节角度标定方法
本发明提供一种基于机身姿态角度校正的六足机器人关节角度标定方法，通过微型惯性传感器获取六足机器人机身姿态角度，结合足式机器人系统运动学与逆运动学模型完成多足运动机器人支撑足各关节角度校正；驱动六足机器人以任意三足支撑地面...
赵言正潘根管恩广刘积昊李培兴周博宇胡晓波黎斌闫维新
用于两轴框架机构的静不平衡测量装置及方法
本发明公开一种用于两轴框架机构的静不平衡测量装置及方法，所述方法使用夹具将两轴框架机构装夹在双框测量机构的测量平台上，测控系统控制两轴框架机构的内框架和外框架先后绕其旋转轴旋转正负相同角度，通过处理双框测量机构称重传感器...
闫维新于锦江吴建东李培兴刘鹏傅成杰缪晖华刘积昊张建坤赵言正
一种基于全方位麦克纳姆轮的移动家用擦窗机器人
本发明公开了一种基于全方位麦克纳姆轮的移动家用擦窗机器人，电机、供电部件和控制部件分别设置于擦窗机器人外壳的内部；麦克纳姆轮为多个，分别设置于擦窗机器人外壳的底部，并呈轴对称分布；电机分别与多个麦克纳姆轮驱动连接；限位开...
赵言正闫维新李培兴管恩广
基于非接触永磁吸附的全方位移动家用擦窗机器人
本发明提供了一种基于非接触永磁吸附的全方位移动家用擦窗机器人，擦窗机器人内机的驱动轮设置于内机外壳的底部，丝杆提升机构分别与内机永磁体和电机相连接；内机永磁体、电源模块和电机分别设置于内机外壳的内部，电源模块与电机相连接...
赵言正闫维新李培兴管恩广
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一种基于车架机械臂与回转车板的双层无障碍停车系统
本发明提供了一种基于车架机械臂与回转车板的双层无障碍停车系统，包括车架、机械臂系统、回转车板系统和驱动系统，其中：车架采用桁架结构，具有上下停车位，且上层停车位设置上层停车板；机械臂系统为四连杆机构，四根顺次铰接的机械臂...
葛云皓杨尚泽张政刘鹏李培兴缪晖华刘积昊闫维新赵言正
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