甘泉
- 作品数：15 被引量：17H指数：3
- 供职机构：安徽工程大学更多>>
- 发文基金：安徽省自然科学基金国家自然科学基金安徽省高校省级自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信机械工程更多>>
- 具有定位功能的汽车全景辅助系统研究
- 随着信息科学、计算机视觉以及智能汽车的不断发展,具有显示和定位功能的汽车全景辅助系统已成为相关领域科研工作者的研究热点。汽车全景辅助系统具有全景可视化车身周围信息,有效消除视觉盲区,帮助驾驶者及时了解路况信息,提高驾驶汽...
- 甘泉
- 关键词：图像拼接运动目标检测
- 文献传递
- 一种基于单目视觉的机器人控制方法
- 本发明公开了一种基于单目视觉的机器人控制方法，该方法包括以下两个模块：图像处理模块：主要是利用单目相机从不同角度采集到的两幅图像对周围环境进行三维重构；轨迹规划模块：根据三维重构的结果，对环境进行地图构建，并利用轨迹规划...
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- 文献传递
- 基于小波变换的新型SURF图像拼接方法被引量：10
- 2017年
- 针对传统图像拼接算法特征点计算量大、耗时较长等问题,提出了一种基于小波变换的新型加速鲁棒特征算法(SURF)图像拼接方法。首先通过Haar小波函数对图像进行二阶分解以获取图像低频成分,并利用小波梯度矢量对低频图像重合区域进行特征点提取,从而实现低频图像下快速获得特征点的变换参数以指导高频图像下的特征点提取;在此基础上,提出一种SURF图像匹配改进算法,利用特征点约束的单向匹配和方向一致等性质,有效剔除误匹配点对,以提高特征点匹配精度和实时性。最后,通过两组实验验证了所提出方法的有效性和可行性。
- 魏利胜甘泉
- 关键词：图像拼接小波变换特征点匹配
- 一种插秧机器人
- 本实用新型公开了一种插秧机器人，包括机器人本体、载秧板、插秧手、路径规划模块和行进足，所述机器人本体与载秧板连接，机器人本体与载秧板之间设有可使载秧板相对机器人本体高度可调的连接板，插秧手设置在载秧板自由端，所述路径规划...
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- 文献传递
- 基于视觉传感的全景泊车辅助系统设计
- 2016年
- 随着科学技术的不断发展,汽车电子正朝着多元化、安全化、舒适化的方向发展。本文设计一种基于视觉传感的全景泊车辅助系统,以便将车身周围全景图像提供给行车驾驶员,使其能够更为直观地把握汽车周边情况,实现辅助驾驶,从而提高行车的安全性。
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- 关键词：视觉传感辅助驾驶
- 一种基于机器视觉的智能马桶
- 本实用新型公开了一种基于机器视觉的智能马桶，包括图像采集模块、无线通信模块、数据处理模块、主控制器和升降装置；图像采集模块通过摄像头拍摄用户图像，经由无线通信模块将图像信息传输至数据处理模块，数据处理模块分析用户身高，计...
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- 文献传递
- 基于图像处理的圆形工件尺寸检测方法被引量：4
- 2017年
- 针对工业流水线上圆形工件的检测与定位问题,研究了一种基于图像处理的尺寸检测方法,以测量出圆形工件的位置与半径大小。首先,根据所设定的灰度图阈值将源图像进行二值化处理,并采用区域搜索策略以对工件区域进行填充;在此基础上,进一步利用边缘检测算法推导出预处理图像的边缘坐标信息,并根据所统计数值组拟合出工件的位置与半径大小。最后,利用五个实例验证该方法的有效性与可行性。
- 甘泉魏利胜张平改
- 关键词：图像处理
- 一种辅助公交车乘客安全下车设备
- 本实用新型公开了一种辅助公交车乘客安全下车设备，包括控制器、检测行人装置、检测下车乘客装置、提醒行人设备、提醒下车乘客设备和运行按钮，运行按钮安装在驾驶室内，并与控制器相连，控制器安装在车体顶部，并与检测行人装置、检测下...
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- 文献传递
- 基于单目视觉的目标定位算法研究被引量：3
- 2017年
- 针对先进制造系统中的目标实时定位问题,提出了一种基于单目视觉的目标定位方法.首先,通过构建相机模型,建立图像像素坐标与世界坐标之间的关系,并通过相机标定获得相机内参数;然后,采用Harris算法提取并匹配图像的特征点,并使用RANSCA算法根据匹配的特征点对来计算图像的基础矩阵,从而推导出图像的本质矩阵,获得相机外参数;在此基础上,计算出目标的精确坐标;最后,通过一组实验验证所提方法的有效性和可行性.
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- 关键词：单目视觉相机标定HARRIS算法
- 一种基于机器视觉的空调温度自动调节系统及方法
- 本发明公开了一种基于机器视觉的空调温度自动调节系统及方法，该方法包括以下步骤：建立人脸表情的寒冷模型、常温模型和炎热模型；在当前温度下，通过摄像头读取图像，可以直接打开摄像头捕捉所需的人脸图像；将得到的当前温度下人脸图像...
- 魏利胜甘泉程庆吉涛
- 文献传递
