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肖前进
作品数:
12
被引量:3
H指数:1
供职机构:
武汉第二船舶设计研究所
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相关领域:
天文地球
兵器科学与技术
交通运输工程
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合作作者
陈虹
武汉第二船舶设计研究所
王心亮
武汉第二船舶设计研究所
吴涛
武汉第二船舶设计研究所
钱家昌
武汉第二船舶设计研究所
王磊
武汉第二船舶设计研究所
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水下爬游机器人足端运动空间分析
水下爬游机器人是一种新型的既可以在海底爬行,又能够在水中巡游的无人潜水器。其多肢多关节的结构使其可在海底复杂地形中实现精确移动,在洋流干扰下实现稳定坐底,兼具AUV高效大范围的机动能力和ROV的精确移动定位能力。论文结合...
王心亮
肖前进
马哲松
陈虹
关键词:
无人潜水器
运动学分析
全海深自平衡式高压密封装置
本发明属于深海密封技术领域,特别涉及一种全海深高压密封装置。一种全海深自平衡式高压密封装置,它包括:上转接碗、弹性皮囊管以及下转接碗;弹性皮囊管中的可伸缩覆皮是截面为波纹状结构的弹性元件,其两端分别与上端面法兰、下端面法...
肖前进
王心亮
陈虹
吴涛
景东风
刘智
张辉意
郑超
文献传递
一种超低频抗冲击超材料隔振装置
本实用新型属于减振降噪技术领域,特别涉及超材料隔振技术。其技术方案是:一种超低频抗冲击超材料隔振装置,包括:超材料隔振件(1),下定位盖(2),上定位盖(3),内限位壳体(4),外限位壳体(5),下螺栓组(6),上螺栓组...
肖前进
游卓
陈虹
赵志高
吴涛
王心亮
王磊
何鹏
张安付
张满弓
文献传递
具有全海深自平衡式高压密封装置的机械腿臂关节
本发明属于深海密封技术领域,特别涉及一种具有全海深高压密封装置的机械腿臂关节。一种具有全海深自平衡式高压密封装置的机械腿臂关节,它包括:由铰接的上肢与下肢组成的机械腿臂关节以及由上转接碗、弹性皮囊管、下转接碗组成的全海深...
肖前进
陈虹
王心亮
吴涛
王磊
钱家昌
赵志高
文献传递
一种超低频抗冲击超材料隔振装置
本发明属于减振降噪技术领域,特别涉及超材料隔振技术。其技术方案是:一种超低频抗冲击超材料隔振装置,包括:超材料隔振件(1),下定位盖(2),上定位盖(3),内限位壳体(4),外限位壳体(5),下螺栓组(6),上螺栓组(7...
陈虹
赵志高
游卓
王磊
肖前进
何鹏
张安付
张满弓
吴涛
王心亮
文献传递
具有全海深自平衡式高压密封装置的机械腿臂关节
本发明属于深海密封技术领域,特别涉及一种具有全海深高压密封装置的机械腿臂关节。一种具有全海深自平衡式高压密封装置的机械腿臂关节,它包括:由铰接的上肢与下肢组成的机械腿臂关节以及由上转接碗、弹性皮囊管、下转接碗组成的全海深...
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陈虹
王心亮
吴涛
王磊
钱家昌
赵志高
文献传递
航行器水下分离特性研究
被引量:1
2021年
航行器水下分离特性是航行器水下发射成功与否的关键。文中针对悬浮状态下浮筒平台与航行器的水下发射分离问题,基于流体体积函数(VOF)多相流模型和动网格技术,仿真研究了弹射气体压力和温度对发射过程航行器及浮筒平台水动力特性和运动特性的影响规律。结果表明:弹射气体压力对尾出筒时航行器和浮筒平台的相对位移量影响较小,位移比例基本与其质量反比例相同;尾出筒后水动力波动与冲击峰值随着弹射气体压力增加而增大;弹射气体温度对出筒过程运动特性影响较小,而出筒后水动力波动随气体温度的升高而增大。
肖前进
夏兴隆
钱家昌
刘华坪
周奇
关键词:
航行器
温度
一种超低频抗冲击超材料隔振装置
本发明属于减振降噪技术领域,特别涉及超材料隔振技术。其技术方案是:一种超低频抗冲击超材料隔振装置,包括:超材料隔振件(1),下定位盖(2),上定位盖(3),内限位壳体(4),外限位壳体(5),下螺栓组(6),上螺栓组(7...
肖前进
游卓
陈虹
赵志高
吴涛
王心亮
王磊
何鹏
张安付
张满弓
文献传递
一种高稳性潜浮标
本发明属于海洋装备技术领域,特别涉及一种潜浮标。一种高稳性潜浮标,包括:位于顶部,为潜浮标提供向上正浮力的浮力段;位于中部,通过调整自身的长度来改变潜浮标的稳心高低以及全排水量大小,以增大潜浮标的稳性和摇摆惯性的增稳段;...
肖前进
景东风
钱家昌
刘敏
张昊
蔡玄
曹和云
胡旭
魏伟
彭佳宁
曹晓明
全海深自平衡式高压密封装置
本发明属于深海密封技术领域,特别涉及一种全海深高压密封装置。一种全海深自平衡式高压密封装置,它包括:上转接碗、弹性皮囊管以及下转接碗;弹性皮囊管中的可伸缩覆皮是截面为波纹状结构的弹性元件,其两端分别与上端面法兰、下端面法...
肖前进
王心亮
陈虹
吴涛
景东风
刘智
张辉意
郑超
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