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吕新星

作品数：31 被引量：16H指数：2
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：机械工程金属学及工艺文化科学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 28篇专利
  • 3篇期刊文章

领域

  • 3篇金属学及工艺
  • 3篇机械工程
  • 3篇文化科学
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇电气工程
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 6篇筒状
  • 6篇滚转
  • 4篇套筒
  • 4篇偏航
  • 4篇组件
  • 4篇架体
  • 4篇合拢
  • 4篇舱段
  • 3篇导弹
  • 2篇弹体
  • 2篇导轨
  • 2篇电子天平
  • 2篇调节装置
  • 2篇调校
  • 2篇顶升
  • 2篇端口
  • 2篇药片
  • 2篇药筒
  • 2篇叶片
  • 2篇应变天平

机构

  • 31篇中国科学院
  • 3篇东北大学
  • 1篇沈阳工业大学

作者

  • 31篇徐志刚
  • 31篇吕新星
  • 18篇尹猛
  • 17篇刘哲
  • 16篇刘洋
  • 14篇刘勇
  • 10篇靳阳阳
  • 4篇王军义
  • 4篇李峰
  • 4篇王斌
  • 4篇刘松凯
  • 2篇张延利
  • 2篇岳超
  • 2篇张晓扬
  • 1篇任朝晖

传媒

  • 3篇组合机床与自...

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2022
  • 5篇2021
  • 5篇2020
  • 4篇2019
  • 5篇2018
  • 7篇2017
  • 3篇2016
共 31 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种自动对接装置
本发明属于对接装置领域，具体地说是一种自动对接装置，包括转运AGV、固定转载平台、姿态调整平台及若干组配合设置的转载部件及转运小车，各组转运小车用于支撑及转运固定舱段、并带动固定舱段与随动舱段完成对接，姿态调整平台用于支...
刘勇贾龙全王斌王元钰吕新星徐志刚
一种微重力两自由度随动平衡吊挂、转移装置
本发明涉及载荷转移机构机械组件性能测试系统，具体的说是一种微重力两自由度随动平衡吊挂、转移装置。包括支撑架体、偏航随动单元、平衡吊挂装置、纵向和横向调整平台、转台、载荷转移机构及模拟载荷单元，其中支撑架体与地基固连，偏航...
吕新星徐志刚刘勇尹猛靳阳阳刘洋刘哲
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导弹弹尾叶片合拢机
本发明涉及一种叶片合拢装置，具体的说是一种导弹弹尾叶片合拢机。包括上架体、下架体、叶片旋合装置、导轨I、滑块I、抱紧装置、压紧装置及气缸，其中上架体设置于下架体上，下架体上设置有用于旋合弹尾叶片的叶片旋合装置；上架体设置...
刘洋徐志刚刘哲吕新星尹猛王清运张安申
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一种用于化工品药筒填充药品的装药装置
本发明涉及化工品装药所用的设备，具体地说一种用于化工品药筒填充药品的装药装置。包括顶面吸盘装置、侧面吸盘装置、基板安装装置、快转接头及扇形药片，其中顶面吸盘装置安装于基板安装装置上部，侧面吸盘装置安装于基板安装装置下部，...
刘哲刘勇徐志刚岳超刘洋尹猛吕新星靳阳阳
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基于6R机器人的自动脱模系统总体设计
2017年
针对传统的脱模方式作业人员密集、劳动强度大、安全性低以及产品一致性差等缺点,设计了一种基于6R机器人技术的自动脱模系统,该系统主要由工业机器人、快换工具头、视觉定位系统、控制系统等组成。首先,系统基于单目视觉-激光测距定位的方式完成对拆卸目标的定位;然后,在控制系统快速、稳定的控制下,机器人通过快换拆卸工具头完成浇筑模具零部件的拆卸。实际应用表明,在大幅减员、安全性能充分保证的前提下,脱模效率和质量提升明显。
吕新星吕新星徐志刚尹猛
关键词：工业机器人视觉定位系统
一种适用于筒状物体的外观直径检测装置
本发明涉及外观质量非接触式检测装置，具体的说是一种适用于筒状物体的外观直径检测装置。包括基础架体及安装在基础架体上的升降驱动单元、模组传动单元、支撑滚转机构、推挡机构、被检物体以及龙门视觉检测单元，其中支撑滚转机构设置于...
吕新星徐志刚刘勇李峰郭爱波宁诗哲
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一种在线重量检测装置
本发明涉及重量检测设备，具体的说是一种在线重量检测装置。包括基础架体、线体接触组件、产品托盘、电子天平、升降驱动单元、横向驱动单元、固定支撑架以及升降支撑机构；电子天平设置于基础架体的底部；固定支撑架设置于电子天平上；线...
吕新星徐志刚刘勇李冬阳
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一种适用于筒状物体的收口收锥装置
本发明涉及收口收锥装置，本发明涉及收口、收锥设备，特别涉及一种适用于筒状物体的收口收锥装置。包括机身本体、水平移动装置、阳模组件、收锥装置及收口装置，其中水平移动装置设置于机身本体的底部度；阳模组件设置于水平移动装置上，...
吕新星徐志刚王斌赵志亮
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用于自动化生产线喷码系统的六自由度喷码装置
本发明涉及自动化生产线喷码系统，具体地说是用于自动化生产线喷码系统的六自由度喷码装置。包括Z轴旋转单元、Z’轴旋转单元、Z’轴直线位移单元、可调角度连接板、三自由度喷码头、连接板及旋转臂，其中Z轴旋转单元安装于连接板上，...
靳阳阳徐志刚尹猛刘洋刘哲吕新星
一种四自由度光轴平行性调校装置
本发明涉及机载光电稳瞄装置，具体的说是一种四自由度光轴平行性调校装置。包括支撑底座及安装在支撑底座上、并且由下至上依次连接的水平移动机构、俯仰角度调整机构、偏航角度调整机构及滚转角度调整机构，滚转角度调整机构的末端与光具...
吕新星徐志刚刘松凯王清运刘洋刘哲尹猛
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