吴攀
- 作品数：5 被引量：1H指数：1
- 供职机构：西华大学更多>>
- 发文基金：四川省教育厅资助科研项目更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 塔机安全监测系统的研究与开发
- 塔机是一种具有重心高、工作范围大、起吊量大、运行速度快等特点的大型工程机械,也是一种事故率非常高的特种设备。因此,为了提高塔机工作的安全系数,实现整个塔机工作参数的安全监测是十分有必要的。本论文在对国内外塔机安全监测系统...
- 吴攀
- 关键词：塔机安全监测系统CCD
- 文献传递
- 一种新型手机支架保护壳
- 本实用新型公开了一种新型手机支架保护壳，属于手机配件领域。在手机保护壳的后面内镶有一个矩形支架，截面是圆形的矩形支架可以相对于圆柱形槽转动，矩形支架需要转动的两个边的圆柱上有一齿可以限制转动角度。使用支架的时候，通过在保...
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- 文献传递
- 可穿戴上肢外骨骼机器人的算法和仿真
- 2017年
- 针对可穿戴上肢外骨骼机器人的传统PID控制算法稳定时间长、偏差较大等特点,分析了可穿戴上肢外骨骼工作原理和结构,建立了人体上肢外骨骼的控制模型,提出了具有自适应性、精确性、快速响应性等特点的自抗扰控制算法,从而达到外骨骼快速跟随手臂和手臂平稳控制外骨骼的目的。通过对PID算法、非线性跟踪微分器(TD)、非线性扩张状态观测器(ESO)、自抗扰控制算法的理论分析和Matlab仿真,得到了更直观的运动学数据:关节的最大偏差和达到稳定的时间。比较分析这几种算法的数据可知,自抗扰控制具有响应迅速、动态补偿、超调量小的优点。制作了试样关节、控制电路、驱动电路,并编写了对应的调试程序。试验结果表明,自抗扰控制算法可以更好地控制上肢外骨骼机器人,具有良好的实际控制效果。
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- 关键词：机器人自抗扰PID算法
- 一种多功能洗漱用品架
- 本实用新型公开了一种多功能洗漱用品架。该多功能洗漱用品架主体由中间有凹槽的呈现N字形的长方体及左右对称的扁形方体耳朵组成，在长方体上有对称的两个方形槽和中间的三个排列均匀的小一些的方形槽，它们可以用来放置牙膏、洗面奶等圆...
- 邓勇吕光远陈守强吴攀敖太平陈廷成李润
- 文献传递
- 自锁式可换头钻头的设计被引量：1
- 2017年
- 基于钻削加工理论、弹性理论和自锁技术，并结合整体式钻头和现有可换头钻头的结构，设计了一种新的自锁式可换头钻头。深入解析了其刀头的结构特点，并验证了刀头结构快速安装和锁紧的可行性和合理性。这种新型自锁式可换头钻头的刀头设计对可换头钻头的研究和开发具有参考作用和实用价值。
- 邓勇吕光远陈守强陈廷威吴攀
- 关键词：刀头自锁
