李坤龙
- 作品数：8 被引量：0H指数：0
- 供职机构：南京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 便携式家庭物品管理系统及管理方法
- 本发明提供一种基于手持式超高频射频识别、手机APP读写的便携式家庭物品管理系统，包括标签、输入单元、手机APP单元、云端存储单元，其中：所述家庭物品管理系统的标签采用多种方式置于物品上；所述家庭物品管理系统的输入单元用于...
- 张爱军洪琪璐陆慧慧严璐李坤龙孟红波闫舜孙琳苏印红李喆马路
- 文献传递
- 酒店用智能布草统计平台
- 本发明公开了一种酒店用智能布草统计平台，该平台包括箱式支架、布草推车、读写通信控制模块、天线模块、电源模块、移动显示模块，其中箱式支架包括底座、支撑外壳、天线罩壳、天线支架、导向板和后挡板；布草推车包括推车主体框架结构、...
- 李坤龙张爱军赵建鹏于海飞苏印红孙琳李喆马路
- 文献传递
- 车载布草统计平台
- 本发明公开了一种车载布草统计平台，该平台包括皮卡车、布草箱、布草读写通信控制模块、天线模块、电源模块和移动显示模块，其中布草箱包括箱式支撑外壳、天线罩壳和天线支架；读写通信控制模块包括RFID读写控制器、路由器和网线；天...
- 李坤龙张爱军赵建鹏于海飞孙琳苏印红李喆马路
- 文献传递
- 水面稳定平台干扰补偿技术研究
- 2018年
- 为补偿水面稳定平台系统所受外界干扰,在经典扰动观测器的反馈通道新增补偿控制环节,改进了传统扰动观测器结构,在控制器设计时引入速度规划算法。论证了引入改进型扰动观测器的控制系统具有内部稳定性和鲁棒稳定性。为验证扰动观测器的扰动补偿效果,建立基于改进型扰动观测器的稳定平台系统伺服控制模型,并引入经典Lu Gre摩擦模型模拟稳定平台运动过程中的摩擦力矩干扰。数值仿真实验及稳定平台实物实验表明,相比使用传统PI控制和经典扰动观测器控制,改进型扰动观测器补偿摩擦干扰的同时,提高了抑制高频测量噪声的能力,控制器引入速度规划算法能明显抑制系统定位抖动,提升了系统伺服控制性能。
- 徐伊岑李坤龙商飞
- 关键词：干扰观测器抖动
- 某型稳定平台伺服控制系统误差补偿技术研究
- 稳定平台是一种主动隔离设备，能够隔离载体姿态扰动对平台上搭载系统的影响。为隔离舰船等载体对武器系统姿态的扰动，本文研究了稳定平台伺服控制系统的关键技术。 稳定平台作为典型的机电一体化设备，在工作过程中受到多种误差源的干...
- 李坤龙
- 关键词：武器系统伺服控制系统误差补偿
- 酒店用智能布草统计平台
- 本发明公开了一种酒店用智能布草统计平台，该平台包括箱式支架、布草推车、读写通信控制模块、天线模块、电源模块、移动显示模块，其中箱式支架包括底座、支撑外壳、天线罩壳、天线支架、导向板和后挡板；布草推车包括推车主体框架结构、...
- 张爱军杜新阳杨萌李坤龙赵建鹏于海飞苏印红孙琳李喆马路
- 文献传递
- 一种NFC兼容蓝牙的酒店智能门锁
- 本发明公开了一种NFC兼容蓝牙的酒店智能门锁，包括锁具电子控制设备和锁具机械传动设备，锁具电子控制设备主要由主控制器模块、NFC近场通信模块、蓝牙通信模块、声光提示模块、电机驱动模块及电源模块构成；锁具机械传动设备主要由...
- 李坤龙张爱军苏印红孙琳赵建鹏李喆马路
- 文献传递
- 车载布草统计平台
- 本发明公开了一种车载布草统计平台，该平台包括皮卡车、布草箱、布草读写通信控制模块、天线模块、电源模块和移动显示模块，其中布草箱包括箱式支撑外壳、天线罩壳和天线支架；读写通信控制模块包括RFID读写控制器、路由器和网线；天...
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