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王晨阳
作品数:
17
被引量:1
H指数:1
供职机构:
上海交通大学
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发文基金:
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自动化与计算机技术
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合作作者
张卫平
上海交通大学电子信息与电气工程...
欧彬
上海交通大学
唐健
上海交通大学
崔峰
上海交通大学
刘朝阳
上海交通大学
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上海交通大学
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张卫平
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昆虫尺度微型仿生飞行器的研究
被引量:1
2017年
微型仿生飞行器的研究涉及仿生学原理、准稳态气动力和原理样机的研制等。概述了上海交通大学针对昆虫尺度的微型仿生飞行器的新颖的设计和加工方法。该方法确保了零部件空间位置的合理安排,从而减少了零部件的装配难度。具体来说,压电驱动器的设计考虑了电气隔离和装配问题;传动机构与机身整合成一个部件,避免了相互之间的装配。翅脉的纤维方向进行了合理的布置,使得翅膀拥有高强度和高刚度。最终,研制的压电驱动微型仿生飞行器重84mg,翼展35mm,在100Hz的拍打共振频率下可以产生±60°的拍打角度,能产生足够的升力实现起飞。
邹阳
张卫平
周岁
王晨阳
关键词:
仿生学
微型飞行器
压电驱动器
一种分立与环形双电极分布式全角度控制系统
本发明提供一种分立与环形双电极分布式全角度控制系统,所述系统包括:谐振陀螺、分立电极、环形电极、前置级模块、角度输出模块、振幅控制模块、频率控制模块和正交控制模块;本发明实现谐振陀螺驱动信号的实时锁频以及智能调幅、调相功...
张卫平
刘朝阳
欧彬
唐健
寻之宇
周岁
王晨阳
崔峰
赵万良
成宇翔
刘瑞鑫
内环形外分立的双电极分布式微陀螺仪及其制备方法
本发明提出了一种内环形外分立的双电极分布式微陀螺仪及其制备方法,包括:单晶硅基底、中心固定支撑柱、微型谐振子、外电极、内电极、玻璃基底。本发明结合MEMS体硅加工工艺和表面硅加工工艺进行制作;本发明可提供不同的驱动、检测...
张卫平
欧彬
刘朝阳
唐健
孙殿竣
邢亚亮
王晨阳
周岁
寻之宇
崔峰
文献传递
基于旋转爆轰发动机燃烧室的螺旋式预爆管
一种基于旋转爆轰发动机燃烧室的螺旋式预爆管,两端分别与扩张点火段和燃烧室相连,其中:螺旋式预爆管缠绕设置于燃烧室的外部并与燃烧室的入口段相连,扩张点火段分别与燃料源和电火花塞相连。本装置通过火花塞后管径比的逐级增大,可以...
张博
胡杰辉
程俊
杨责重
王晨阳
上环形下分立的双电极分布式微陀螺仪及其制备方法
本发明提出了一种上环形下分立的双电极分布式微陀螺仪及其制备方法,包括:单晶硅基底、中心固定支撑柱、微型谐振子、上电极、下电极、玻璃基底。本发明结合MEMS体硅加工工艺和表面硅加工工艺进行制作;本发明可提供不同的驱动、检测...
张卫平
欧彬
刘朝阳
唐健
孙殿竣
邢亚亮
朱甲强
陈畅
王晨阳
崔峰
文献传递
可调力/力矩的传感器及制作方法
本发明提供了一种可调力/力矩的传感器及制作方法,包括:移动平台、传感器底板(1)、十字形双悬臂梁单元、传感器主动调控梁(2)、传感器被动调控梁(3)、传感器前板(4)、传感器输入板(5)以及传感器输出板(6);所述传感器...
张卫平
孟冉
周岁
王晨阳
赵佳欣
文献传递
压电半球谐振微陀螺仪的数字信号处理系统
本发明提供一种压电半球谐振微陀螺仪的数字信号处理系统,其中:压电半球谐振微陀螺仪模块在给定反馈信号下被激振或被驱动并产生检测信号和监测信号;数字检波模块对压电半球谐振微陀螺仪模块输出监测信号的幅值进行检测;数字锁相模块对...
张卫平
汪濙海
欧彬
唐健
刘朝阳
孙殿竣
邢亚亮
王晨阳
崔峰
文献传递
顶棚悬挂移动装置
本发明公开了顶棚悬挂移动装置,包括纵向行进部、横向行进部和功能部,所述纵向行进部的个数为二,所述纵向行进部下方设置有所述横向行进部,所述纵向行进部与所述横向行进部通过导轨连接,所述纵向行进部与所述横向行进部结合部位设置有...
张海翱
于君
王晨阳
陈宇霄
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基于偏置预爆管结构的爆轰波发生装置及控制方法
一种基于偏置预爆管结构的爆轰波发生装置及控制方法,包括:依次相连的预爆管和燃烧室,其中:预爆管的一端设有高能点火器,另一端与燃烧室相连通,预爆管与待测气源相连。本发明实现脉冲爆轰发动机的高频推力输出,可将脉冲爆轰发动机的...
张博
程俊
杨责重
胡杰辉
王晨阳
一种分立与环形双电极分布式全角度控制系统
本发明提供一种分立与环形双电极分布式全角度控制系统,所述系统包括:谐振陀螺、分立电极、环形电极、前置级模块、角度输出模块、振幅控制模块、频率控制模块和正交控制模块;本发明实现谐振陀螺驱动信号的实时锁频以及智能调幅、调相功...
张卫平
刘朝阳
欧彬
唐健
寻之宇
周岁
王晨阳
崔峰
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