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罗威林

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：南京航空航天大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 4篇图像
  • 3篇直升
  • 3篇直升机
  • 3篇视觉
  • 3篇无人直升机
  • 2篇调频
  • 2篇调频信号
  • 2篇信号
  • 2篇视觉跟踪
  • 2篇数字图像
  • 2篇数组
  • 2篇起飞阶段
  • 2篇维数
  • 2篇盲检
  • 2篇盲检测
  • 2篇盲检测方法
  • 2篇二维数组
  • 2篇返航
  • 1篇未知环境

机构

  • 5篇南京航空航天...

作者

  • 5篇罗威林
  • 4篇周大可
  • 4篇杨欣
  • 4篇项聪颖
  • 2篇陈志轩

年份

  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2016
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
数字图像拼接篡改盲检测方法
本发明公开了数字图像拼接篡改盲检测方法，利用LMD和CCDCT方法分别对图像特征提取，LMD将原始信号分解为若干PF分量之和，PF分量由包络信号和纯调频信号相乘而得，包络信号表示PF分量的瞬时幅值，瞬时频率可由纯调频信号...
周大可黄经纬杨欣陈志轩罗威林项聪颖
未知环境下无人直升机视觉着降技术研究
无人机自主着降是实现无人直升机自主飞行的关键技术之一。在该研究领域中，基于视觉的无人机自主着降技术是近年来一个新兴的研究方向。传统的无人直升机视觉着降方法主要依赖于预设的地面合作目标，通过对地面合作目标的检测、识别与跟踪...
罗威林
关键词：无人直升机
文献传递
无合作目标式无人直升机视觉自主返航与着降方法及系统
本发明公开了一种无合作目标式无人直升机视觉自主返航与着降方法及系统，在起飞阶段，对出发点周围地面环境进行引导区域检测，并计算起飞点相对于各引导区域的方位；在返航阶段，将实时地面图像与保存的引导区域图像进行图像匹配，根据匹...
周大可罗威林项聪颖杨欣
数字图像拼接篡改盲检测方法
本发明公开了数字图像拼接篡改盲检测方法，利用LMD和CCDCT方法分别对图像特征提取，LMD将原始信号分解为若干PF分量之和，PF分量由包络信号和纯调频信号相乘而得，包络信号表示PF分量的瞬时幅值，瞬时频率可由纯调频信号...
周大可黄经纬杨欣陈志轩罗威林项聪颖
文献传递
无合作目标式无人直升机视觉自主返航与着降方法及系统
本发明公开了一种无合作目标式无人直升机视觉自主返航与着降方法及系统，在起飞阶段，对出发点周围地面环境进行引导区域检测，并计算起飞点相对于各引导区域的方位；在返航阶段，将实时地面图像与保存的引导区域图像进行图像匹配，根据匹...
周大可罗威林项聪颖杨欣
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