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李霞
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深圳先进技术研究院
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夏泽洋
深圳先进技术研究院
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熊璟
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2018
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一种柔性针穿刺路径评估方法及系统
本发明提供的柔性针穿刺路径评估方法和系统,包括评估子函数、权重向量和障碍物风险向量,评估子函数中基于路径样本数据对路径长度、弧段数和安全度无量纲归一化处理;权重向量作为评估子函数的系数,调节各子函数对评估函数计算结果的影...
熊璟
夏泽洋
李霞
李志成
甘志坚
王磊
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一种柔性针穿刺路径评估方法及系统
本发明提供的柔性针穿刺路径评估方法和系统,包括评估子函数、权重向量和障碍物风险向量,评估子函数中基于路径样本数据对路径长度、弧段数和安全度无量纲归一化处理;权重向量作为评估子函数的系数,调节各子函数对评估函数计算结果的影...
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