黎阳
- 作品数：13 被引量：3H指数：1
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术金属学及工艺更多>>
- 自动卸车机器人系统
- 本发明提供了一种自动卸车机器人系统，包括龙门式行走车、升降平台、机器人、辊筒输送机、过渡输送带、可伸缩皮带输送机、机器人视觉系统以及控制系统，其中：龙门式行走车能跨过货车车厢，沿货车纵向移动，以方便卸货作业；升降平台在竖...
- 黎阳高雪官栾楠胡俊杰
- 集装箱内快速码垛机
- 本发明提供了一种用于集装箱内货物码垛的行走码垛机，包括自动行走框型机架，以及安装在所述自动行走框型机架上的机架驱动机构、升降平台、控制系统；自动行走框型机架带动升降平台一起移动；升降平台通过升降驱动机构实现竖直方向升降运...
- 栾楠高雪官胡俊杰黎阳
- 文献传递
- SCARA机器人设计、仿真及优化被引量：3
- 2017年
- 机器人是一种复杂的机电一体化产品,在设计过程中,对机器人的性能分析和优化是一个重要的环节,很大程度上决定了最终物理样机的性能优劣。以所在实验室设计的SCARA机器人为研究对象,介绍了SCARA机器人的传动方案和机械结构,然后建立基于ADAMS的虚拟样机,通过动力学仿真分析,验证了机器人各关节电机和减速器选型正确性。最后基于ANSYS Workbench进行SCARA机器人优化设计,在保证强度刚度的前提下使机械臂质量最小。
- 黎阳高雪官
- 关键词：SCARA机器人动力学分析优化设计
- 一种高模量高强韧性铝基复合材料及其制备方法
- 本发明公开了一种高模量高强韧性铝基复合材料及其制备方法，所述复合材料为弥散微纳米TiB<Sub>2</Sub>陶瓷颗粒增强细小晶粒结构铝基复合材料。本发明采用熔盐反应原位自生方法合成微纳米TiB<Sub>2</Sub>陶...
- 陈哲刘钧杨清黎阳王磊吴一汪明亮王浩伟
- 文献传递
- 一种高强高韧铝基复合材料及热处理方法
- 本发明公开了一种高强高韧铝基复合材料及热处理方法，所述Al‑Zn‑Mg‑Cu基复合材料为粉末冶金‑塑性加工方法制备，其组织内同时具有弥散分布的纳米陶瓷颗粒与细小等轴的晶粒结构。通过本发明中的固溶处理方法能使粉末冶金制备A...
- 陈哲刘钧杨清黎阳王磊吴一汪明亮王浩伟
- 文献传递
- 自动卸车和装箱机器人系统设计与研究
- 在机器人技术不断发展的今天,从国家、社会到企业甚至个人,都对机器人技术越来越重视,也越来越多的将机器人应用在工业生产的自动化领域。卸码垛机器人作为一种典型的工业机器人,在物料搬运、包装、卸码垛等方面应用越来越广泛,成为代...
- 黎阳
- 关键词：SCARA机器人动力学分析模态分析
- 文献传递
- 集装箱内快速码垛机
- 本发明提供了一种用于集装箱内货物码垛的行走码垛机，包括自动行走框型机架，以及安装在所述自动行走框型机架上的机架驱动机构、升降平台、控制系统；自动行走框型机架带动升降平台一起移动；升降平台通过升降驱动机构实现竖直方向升降运...
- 栾楠高雪官胡俊杰黎阳
- 一种高模量高强韧性铝基复合材料及其制备方法
- 本发明公开了一种高模量高强韧性铝基复合材料及其制备方法，所述复合材料为弥散微纳米TiB<Sub>2</Sub>陶瓷颗粒增强细小晶粒结构铝基复合材料。本发明采用熔盐反应原位自生方法合成微纳米TiB<Sub>2</Sub>陶...
- 陈哲刘钧杨清黎阳王磊吴一汪明亮王浩伟
- 文献传递
- 一种增材制造用高强铝镍合金粉末及其制备方法
- 本发明提供了一种增材制造用高强铝镍合金粉末及其制备方法；铝镍合金粉末的化学组成为0＜w(Ni)≤15％、0≤w(Mg)≤1％或4≤w(Mg)≤10％、0≤w(Mn)≤10％、0＜w(Sc)≤0.9％、0＜w(Zr)≤0....
- 陈哲黎阳吴一雒冠东马思鸣王浩伟
- 一种高强高韧铝基复合材料及热处理方法
- 本发明公开了一种高强高韧铝基复合材料及热处理方法，所述Al‑Zn‑Mg‑Cu基复合材料为粉末冶金‑塑性加工方法制备，其组织内同时具有弥散分布的纳米陶瓷颗粒与细小等轴的晶粒结构。通过本发明中的固溶处理方法能使粉末冶金制备A...
- 陈哲刘钧杨清黎阳王磊吴一汪明亮王浩伟
- 文献传递
