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孙国庆

作品数：6 被引量：1H指数：1
供职机构：昆明理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 3篇机器人
  • 3篇工业机器人
  • 2篇数据采集
  • 2篇数据采集软件
  • 2篇锥孔
  • 2篇量测
  • 2篇几何量测量
  • 2篇计算机
  • 2篇计算机连接
  • 2篇关节
  • 1篇电器
  • 1篇读数头
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学模型
  • 1篇数模
  • 1篇数模转换
  • 1篇水泵
  • 1篇水箱
  • 1篇潜水泵
  • 1篇轴套

机构

  • 6篇昆明理工大学

作者

  • 6篇孙国庆
  • 5篇高贯斌
  • 5篇伍星
  • 5篇那靖
  • 3篇郭瑜
  • 3篇刘畅
  • 2篇伞红军
  • 2篇张怀山

年份

  • 1篇2020
  • 2篇2017
  • 3篇2016
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
六自由度工业机器人运动学参数辨识方法研究
随着工业机器人的广泛应用,作为衡量其性能指标之一的末端位置精度,已经逐渐引起人们的关注。由于各种误差因素的影响,工业机器人末端实际位置与理论位置总是存在着一定的误差,这严重影响了工业机器人在高精度要求场合的应用与推广。目...
孙国庆
关键词：工业机器人运动学模型
文献传递
一种角度测量仪
本实用新型涉及一种角度测量仪，属于几何量测量领域。本实用新型包括测量臂Ⅰ、测量臂Ⅱ、加长臂Ⅰ、加长臂Ⅱ、轴套、非接触式角度传感器和挡片；所述测量臂Ⅰ与测量臂Ⅱ上设置有相同大小的通孔，轴套穿过通孔将两个测量臂连接起来用于防...
孙国庆高贯斌那靖张怀山伍星刘畅郭瑜
文献传递
一种工业机器人的标定系统及方法
本发明涉及一种工业机器人的标定系统及方法，本发明中计算机含有数据采集软件；其中工业机器人通过工业机器人电缆与计算机连接通讯，关节臂式测量机通过关节臂式测量机电缆与计算机连接通讯；通过计算机控制数据采集软件采集工业机器人的...
高贯斌孙国庆那靖伞红军伍星
一种新型自动补水装置
本实用新型涉及一种新型自动补水装置，属于太阳能热水器辅助设备技术领域。本实用新型包括固态继电器、控制器、传感器、A/D转换器、潜水泵；传感器与A/D转换器连接将采集到的信号传输给A/D转换器进行数模转换，A/D转换器与控...
高贯斌孙国庆那靖伍星郭瑜刘畅
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一种新型长度测量仪
本实用新型涉及一种新型长度测量仪，属于几何量测量领域。本实用新型包括导轨、滑块、垫片、上基座、螺钉Ⅰ、限位板、脚架Ⅰ、脚架Ⅱ、螺母、螺钉Ⅱ、螺钉Ⅲ、读数头、光栅尺；通过垫片、螺钉Ⅰ将上基座和滑块相连，通过垫片、螺钉Ⅰ、螺...
高贯斌孙国庆那靖张怀山伍星刘畅郭瑜
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一种工业机器人的标定系统及方法
本发明涉及一种工业机器人的标定系统及方法，本发明中计算机含有数据采集软件；其中工业机器人通过工业机器人电缆与计算机连接通讯，关节臂式测量机通过关节臂式测量机电缆与计算机连接通讯；通过计算机控制数据采集软件采集工业机器人的...
高贯斌孙国庆那靖伞红军伍星
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