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周翔宇

作品数：10 被引量：0H指数：0
供职机构：合肥工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 2篇电气工程
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 4篇车路协同
  • 3篇柔索
  • 3篇柔索驱动
  • 2篇导航
  • 2篇信号控制
  • 2篇腰部
  • 2篇一体机
  • 2篇四自由度
  • 2篇抓取
  • 2篇无缝衔接
  • 2篇衔接
  • 2篇控制臂
  • 2篇拉线
  • 2篇基于GPS
  • 2篇机械臂
  • 2篇交叉口
  • 2篇交叉口信号
  • 2篇交叉口信号控...
  • 2篇发送
  • 2篇超车

机构

  • 10篇合肥工业大学

作者

  • 10篇周翔宇
  • 4篇袁帅
  • 4篇丁恒
  • 4篇钱宇
  • 4篇钱森
  • 4篇訾斌
  • 4篇柏海舰
  • 4篇郑小燕
  • 4篇张卫华

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2020
  • 4篇2019
  • 1篇2016
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种用于大型表面喷涂的搬运打磨一体机
本发明公开了一种用于大型表面喷涂的搬运打磨一体机，涉及加工装置领域；包括支架，支架内设有用于抓取工件的抓取装置，抓取装置上设有打磨机，抓取装置四周设有若干拉线，拉线一端连接在抓取装置上，拉线另一端均与一个用于收放拉线的卷...
钱森袁帅訾斌周翔宇鲍坤龙王春航
文献传递
并联柔索驱动3D打印机的工作空间分析与控制及实验研究
目前3D打印在制造业应用发展迅猛，传统刚性并联3D机构受限于成本、工作空间和高驱动惯性，很少进行大型3D打印，而并联柔索驱动机构采用柔索替代刚性机械臂，兼具并联机构的高刚度和柔索的低惯性低成本特性，同时还具有快速可重构特...
周翔宇
关键词：工作空间分析运动学控制
一种车路协同环境下交叉口信号控制及车速引导系统
本发明公开了一种车路协同环境下交叉口信号控制及车速引导系统，包括车载设备、路侧设备和信号灯控制模块，其中车载设备中的车载信息传输模块获取车辆信息并传送至信号灯控制模块，信号灯控制模块反馈的信息发送至信息获取模块；路侧设备...
丁恒周翔宇夏开南刘余洁黄瑞文钱宇郑小燕柏海舰张卫华
文献传递
一种柔索驱动串联四自由度喷涂机械臂
本发明涉及一种柔索驱动串联四自由度喷涂机械臂，包括基座、腰部单元、大臂单元、小臂单元以及末端执行单元，所述的腰部单元通过腰部驱动电机及与腰部驱动电机相连的第一同步带传动机构实现腰部单元相对于基座的转动，所述的大臂单元通过...
钱森周翔宇訾斌袁帅王春航鲍坤龙
文献传递
一种车路协同环境下基于GPS的动态超车轨迹规划系统
本发明公开了一种车路协同环境下基于GPS的动态超车轨迹规划系统，包括车载终端、车载定位模块、路侧设备，其中车载定位模块获取车辆位置、速度、加速度等信息，通过车载定位模块中的发送模块，将上述信息发送至路侧设备；车载终端包括...
丁恒刘余洁黄瑞文周翔宇夏开南钱宇郑小燕柏海舰张卫华
文献传递
一种车路协同环境下交叉口信号控制及车速引导系统
本发明公开了一种车路协同环境下交叉口信号控制及车速引导系统，包括车载设备、路侧设备和信号灯控制模块，其中车载设备中的车载信息传输模块获取车辆信息并传送至信号灯控制模块，信号灯控制模块反馈的信息发送至信息获取模块；路侧设备...
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文献传递
一种用于大型表面喷涂的搬运打磨一体机
本发明公开了一种用于大型表面喷涂的搬运打磨一体机，涉及加工装置领域；包括支架，支架内设有用于抓取工件的抓取装置，抓取装置上设有打磨机，抓取装置四周设有若干拉线，拉线一端连接在抓取装置上，拉线另一端均与一个用于收放拉线的卷...
钱森袁帅訾斌周翔宇鲍坤龙王春航
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一种柔索驱动串联四自由度喷涂机械臂
本发明涉及一种柔索驱动串联四自由度喷涂机械臂，包括基座、腰部单元、大臂单元、小臂单元以及末端执行单元，所述的腰部单元通过腰部驱动电机及与腰部驱动电机相连的第一同步带传动机构实现腰部单元相对于基座的转动，所述的大臂单元通过...
钱森周翔宇訾斌袁帅王春航鲍坤龙
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单相三电平有源电力滤波器的研究
随着电力电子技术和计算机技术的发展，各种非线性的单相设备得到应用，谐波问题已经成为电力系统安全稳定运行的一大危害。谐波抑制的一个重要趋势就是采用有源电力滤波器(APF-Active Power Filter)。然而，国内...
周翔宇
关键词：单相有源电力滤波器三电平变换器谐波检测中点电位平衡
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一种车路协同环境下基于GPS的动态超车轨迹规划系统
本发明公开了一种车路协同环境下基于GPS的动态超车轨迹规划系统，包括车载终端、车载定位模块、路侧设备，其中车载定位模块获取车辆位置、速度、加速度等信息，通过车载定位模块中的发送模块，将上述信息发送至路侧设备；车载终端包括...
丁恒刘余洁黄瑞文周翔宇夏开南钱宇郑小燕柏海舰张卫华
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