龚雅静
- 作品数：19 被引量：2H指数：1
- 供职机构：湖北工业大学更多>>
- 发文基金：湖北省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺文化科学更多>>
- 平面多环连杆机构可动性研究
- 在机构设计、综合以及并联机器人应用中,机构可动性的识别不仅能帮助机构在精确点间更加连续平滑的运动,也能帮助提高机械产品设计的效率和经济性。本文尝试提出一种相对系统的理论分析方法,对一系列复杂平面多连杆机构进行可动性运动特...
- 龚雅静
- 关键词：连杆机构多环可动性自动识别
- 文献传递
- 一种新型并联机器人激光加工设备
- 本发明公开了一种新型并联机器人激光加工设备，包括设有三根支柱的外壳，安装在外壳支柱上的导轨，设在导轨上可以上下滑动的滑块、激光发生器、以及控制模块；所述激光发生器通过三根连杆分别与所述三根支柱的导轨上的滑块铰接相连，所述...
- 王君郑晓梁斌牛克佳陈宏杰龚雅静陈青欣游颖魏琼汪泉孙金风任军
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- 一种柔性自动打磨砂带机
- 本发明公开一种柔性自动打磨砂带机；包括机架、动平台、传动机构、纠偏机构、张紧机构和环状砂带；动平台是二块平行的立式板状结构，机架前端下部有粉尘回收装置，机架后端下部有驱动电机，机架底部有调平螺栓；传动机构包括主动轮、从动...
- 王君牛克佳陈红杰龚雅静杨智勇汪泉游颖孙金风任军魏琼
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- 一种快速熔接3D打印材料装置
- 本实用新型公开一种快速熔接3D打印材料装置，专用于3D打印机在不停机状态下熔接打印丝料，包括上、下加热铝块、发热电阻、热敏电阻、隔热外壳下盖、上外壳座、弹簧、固定板和螺钉，熔接丝料穿过处于扣合状态下的隔热外壳下盖与上外壳...
- 王君陈红杰牛克佳龚雅静汪泉任军杨智勇孙金风游颖
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- 基于欧拉法和消元法的平面六杆机构分支识别被引量：1
- 2017年
- 平面单自由度六杆机构分支和奇异点是研究连杆机构运动连续性的重要指标,针对Stephenson型单自由度平面六杆机构,提出一种识别机构所有分支的方法。基于欧拉环方程,结合三角换元、多项式判别法,首先提出一种分析平面六杆机构分支的理论方法,识别了机构所有分支并得到抑制机构运动的所有奇异点。其次联合Sylvester消元法,得到输入输出角同时在四杆链或不同时在四杆链条件下的输入输出关系曲线。最后通过实例分析与验证,结果表明此理论方法可准确迅速地得到平面六杆机构的可行运动域以及奇异点位置处机构的所有构型,为Stephenson型平面六杆机构的设计提供了一个简单有效的途径。
- 王君龚雅静汪泉任军杨智勇
- 关键词：平面六杆机构奇异点
- 一种3D打印机在线熔接丝料装置
- 本发明公开一种3D打印机在线熔接丝料装置，专用于3D打印机在不停机状态下熔接打印丝料，包括上、下加热铝块、发热电阻、热敏电阻、隔热外壳下盖、上外壳座、弹簧、固定板和螺钉，熔接丝料穿过处于扣合状态下的隔热外壳下盖与上外壳座...
- 王君陈红杰牛克佳龚雅静汪泉任军杨智勇孙金风游颖
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- 一种球面六连杆机构的分支识别方法
- 本发明公开了一种球面六连杆机构分支识别方法，通过球面六连杆机构的相互作用的两环进行分析，根据其相互作用的到机构的死点及分支点，并判断整个机构的分支。本发明利用机构的输入输出曲线和输入输出关节旋转空间实现对分支（回路）识别...
- 王君龚雅静聂良益牛克佳陈红杰郑晓梁斌陈青欣汪泉任军孙金风魏琼游颖
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- 一种可变直径熔接装置
- 本实用新型公开一种可变直径熔接装置，是手持钳式针对不同直径的3D打印丝料熔接装置，结合加热电阻、热敏电阻及外置控制板精密控制熔接温度。包括：直线导轨柄、弹簧、异形柄、连杆、滑块、成型块、加热块；直线导轨柄呈曲尺状，末端设...
- 王群陈红杰牛克佳龚雅静汪泉任军杨智勇孙金风游颖魏琼
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- 一种带光栅尺Delta结构3D打印机
- 本发明公开了一种带光栅尺Delta结构3D打印机，包括碳杆、直线光轴导轨、挤出头、光栅尺、滑车、显示屏、直线轴承、控制板和电源及数据接口；Delta结构分别使用第一电机、第二电机和第三电机，三个电机来共同控制打印头在X、...
- 王君牛克佳陈红杰梁斌龚雅静郑晓陈青欣汪泉任军孙金风魏琼
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- 一种新型并联机器人激光加工设备
- 本实用新型公开了一种新型并联机器人激光加工设备，包括设有三根支柱的外壳，安装在外壳支柱上的导轨，设在导轨上可以上下滑动的滑块、激光发生器、以及控制模块；所述激光发生器通过三根连杆分别与所述三根支柱的导轨上的滑块铰接相连，...
- 王君郑晓梁斌牛克佳陈宏杰龚雅静陈青欣游颖魏琼汪泉孙金风任军
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