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刘运东

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：山东大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇弹性体
  • 3篇感器
  • 3篇触觉传感
  • 3篇触觉传感器
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 2篇照明
  • 2篇照明光源
  • 2篇图像
  • 2篇图像信息
  • 2篇接触力
  • 2篇布线
  • 1篇机器人

机构

  • 3篇山东大学

作者

  • 3篇刘运东
  • 2篇路长厚
  • 2篇李学勇

年份

  • 1篇2018
  • 2篇2016
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种基于弹性体三维形变的触觉传感器及检测方法
本发明涉及一种基于弹性体三维形变的触觉传感器及检测方法。传感器部分主要包括弹性体、双目相机和照明光源；双目相机和照明光源均位于弹性体的上方，双目相机通过弹性体的形变采集到图像信息并求得接触力的大小，随后计算出接触力的方向...
李学勇刘运东路长厚
文献传递
基于弹性体三维形变的触觉传感技术研究
近年来随着人力成本逐渐提高，现在有越来越多的制造企业采用自动化生产线，更多的机器人代替人力出现在工厂中。机器人在工作时也需要同人一样拥有各种感知技能。其中，触觉传感器是必不可少的，它和视觉传感器是机器人感知外界的重要途径...
刘运东
关键词：机器人触觉传感器弹性体
一种基于弹性体三维形变的触觉传感器及检测方法
本发明涉及一种基于弹性体三维形变的触觉传感器及检测方法。传感器部分主要包括弹性体、双目相机和照明光源；双目相机和照明光源均位于弹性体的上方，双目相机通过弹性体的形变采集到图像信息并求得接触力的大小，随后计算出接触力的方向...
李学勇刘运东路长厚
文献传递
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