廖可非
- 作品数:112 被引量:25H指数:3
- 供职机构:桂林电子科技大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金广西壮族自治区自然科学基金更多>>
- 相关领域:电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学更多>>
- 基于Android的无人机自主飞行系统设计与实现被引量:2
- 2023年
- 对于需要无人机精确飞行并对目标进行实时监测的场景,自主飞行系统能轻易实现对目标的追踪监测。当人们获取目标位置信息为具体经纬度坐标,手动操作飞机无法精确飞到地点,对使用无人机进行定点飞行拍照取证造成了巨大困难。针对此问题,基于Android studio作为开发平台,利用DJI Mobile SDK和DJI UX SDK开发组件,开发了一款无人机自主飞行手机应用,该应用主要有5大程序模块组成,可实现经纬度精确飞行、兴趣点环绕、一键起飞、自动返航、图片视频上传与下载以及无人机画面实时转播等功能,并能设置飞行高度、飞行速度、飞行路径方式、云台朝向、到达航点停留时间等一系列参数。经多次实地测试结果表明,无人机能根据经纬度自主飞向目标点,最终悬停于目标正上方,误差在10 m以内,大大提升了无人机精确飞行和追踪监测的能力。
- 林锐杰廖可非
- 关键词:ANDROIDSDK经纬度自主飞行
- 一种频率分集逆合成孔径雷达成像系统及方法
- 一种频率分集逆合成孔径雷达成像系统和方法,包括发射部分和接收部分,发射部分包括频率选择单元、基带信号产生器、上变频器和发射天线,频率选择单元的输出分为两路,一路连接基带信号生成器,一路送至成像算法单元,频率选择单元在每个...
- 廖可非杜毅欧阳缮李晶晶刘扬
- 文献传递
- 一种合成孔径雷达的分布式压缩感知并行成像方法
- 本发明公开了一种合成孔径雷达的分布式压缩感知并行成像方法,通过获得距离向和方位向稀疏观测的回波矩阵;对获得的回波矩阵进行Spark分布式CS算法距离向并行重构的Map阶段;再进行Spark分布式CS算法方位向并行重构的M...
- 廖可非郑灿王海涛欧阳缮蒋俊正谢跃雷
- 文献传递
- 一种频率分集阵列持续性波束跟踪方法
- 本发明公开了一种频率分集阵列持续性波束跟踪方法,该方法通过截取FDA对某一目标扫描周期内的有效时段,并且重复发射相同信号,将自动指向其他无用方向的时段利用起来,对需要被探测的方向持续性的发射能聚焦的波束,达到稳定跟踪的效...
- 廖可非王何檑欧阳缮廖桂生王海涛杨力萍郑灿
- 一种频率分集阵列雷达去目标位置模糊成像方法
- 本发明公开了一种频率分集阵列雷达去目标位置模糊成像方法,该方法在线性频偏的频率分集阵列雷达系统中,由<I>N</I>个等间距的阵元线性排列构成,线性频率选择单元的一端与各阵元的基带信号生成器相连,另一端与成像算法单元相连...
- 廖可非申继发欧阳缮王海涛蒋俊正余巧英连文盈余泽锐
- 文献传递
- 基于子阵列自适应成像的目标雷达散射截面积测量方法
- 本发明公开了一种基于子阵列自适应成像的目标雷达散射截面积测量方法,涉及雷达测量技术领域,解决的技术问题是提供一种克服大观测角下出现的回波不相参现象,提高雷达散射截面积测量精度的方法,包括如下步骤:(1)初始化参数;(2)...
- 廖可非刘扬
- 一种基于阵元与阵间频偏联合设计的FDA解除模糊成像方法
- 本发明涉及雷达信号处理技术领域,针对传统频率分集阵列波束图的距离‑角度耦合引起的目标定位和成像模糊,采用随机频偏解除模糊需要较多阵元的问题,提出了一种基于阵元内频率偏置和阵元间频率偏置联合设计的FDA结构,将传输能量聚焦...
- 廖可非黄欣怡谢宁波李晶晶王海涛欧阳缮纪元法孙希延廖桂生
- 一种基于图信号处理的雷达目标距离估计方法
- 本发明公开了一种基于图信号处理的雷达目标距离估计方法,该方法对所有阵元进行图信号构建,使两两阵元之间的相位信息能够在图傅里叶变换中起更好的特征分解的作用从而获得更好的目标距离估计结果,并使用多个单频信号完成频率分集宽带信...
- 廖可非余泽锐蒋俊正谢宁波王海涛欧阳缮
- 频率扫描阵列逆合成孔径雷达目标成像方法
- 本发明公开了一种频率扫描阵列逆合成孔径雷达目标成像方法,将频率分集的思想应用在使用频率扫描阵列的ISAR成像雷达上,通过发射多个单频信号并结合频率合成技术,实现用于频率扫描阵列的ISAR目标成像方法,既可以形成波束指向目...
- 谢宁波贾新迪廖可非欧阳缮王海涛王辉
- 一种针对组网雷达多目标ISAR成像的二维资源分配方法
- 本发明公开了一种针对组网雷达多目标ISAR成像的二维资源分配方法,涉及相控阵雷达逆合成孔径雷达成像技术领域,解决的技术问题是如何在雷达组网条件下,针对多目标成像任务合理的分配雷达系统的时间和孔径资源,以提升雷达系统的整体...
- 廖可非杜毅欧阳缮李晶晶李长树白钊铭
- 文献传递