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郭景华

作品数：87 被引量：0H指数：0
供职机构：厦门大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 86篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 20篇自动化与计算...
  • 12篇机械工程
  • 11篇交通运输工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 41篇汽车
  • 28篇驾驶
  • 20篇控制系统
  • 19篇电动
  • 17篇车辆
  • 16篇网络
  • 13篇制动
  • 10篇纵向动力学
  • 10篇无人驾驶
  • 10篇驾驶汽车
  • 10篇传感
  • 9篇电动汽车
  • 9篇智能电动
  • 9篇滑模
  • 7篇电动车
  • 7篇动车
  • 7篇动力汽车
  • 7篇智能电动车
  • 7篇智能网
  • 6篇队列

机构

  • 87篇厦门大学
  • 1篇同济大学

作者

  • 87篇郭景华
  • 23篇王进
  • 22篇李文昌
  • 6篇黄江山
  • 3篇吴锴
  • 2篇王攀

传媒

  • 1篇机械工程学报

年份

  • 8篇2024
  • 9篇2023
  • 10篇2022
  • 12篇2021
  • 14篇2020
  • 12篇2019
  • 8篇2018
  • 8篇2017
  • 6篇2016
共 87 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于MobileNet-SSD的车辆测距系统及方法
基于MobileNet‑SSD的车辆测距系统及方法，涉及智能汽车。系统包括标定模块、图像采集模块、检测模块、判断模块、预估模块、跟踪模块、立体匹配模块和测距模块。方法：构建双目视觉系统，并对双目视觉进行标定；双目摄像头同...
郭景华肖宝平王靖瑶王班李文昌
过驱动无人驾驶汽车输入饱和自适应分级控制系统及方法
过驱动无人驾驶汽车输入饱和自适应分级控制系统及方法。控制系统设有感知模块、输入饱和逼近模块、自适应终端神经滑模上级控制模块、下级控制分配模块；上级控制模块包括参数调节律、神经网络估计器和自适应终端滑模控制器。控制方法：采...
郭景华王靖瑶王班李文昌王进
文献传递
一种基于多任务学习的自动驾驶汽车道路场景理解方法
一种基于多任务学习的自动驾驶汽车道路场景理解方法，涉及汽车智能化与自动驾驶。1：设计自动驾驶汽车道路场景理解多任务模型YOLO‑ODL的共享编码器；2：设计自动驾驶汽车道路场景理解多任务模型YOLO‑ODL的目标检测解码...
王靖瑶肖宝平郭景华
自动驾驶分布式驱动电动汽车横向与侧倾综合控制方法
自动驾驶分布式驱动电动汽车横向与侧倾综合控制方法，属于汽车智能安全与自动驾驶技术领域。通过车载传感系统采集自动驾驶分布式驱动电动汽车的行驶状态信息和参考路径信息，考虑侧倾效应和执行器故障，建立具有参数不确定和时变特性的T...
郭景华王靖瑶郑华青王班李文昌肖宝平
文献传递
一种分布式电动汽车横向稳定性自适应控制系统及方法
一种分布式电动汽车横向稳定性自适应控制系统及方法，涉及电动汽车底盘控制。系统设有优化控制层、横摆力矩优化分配模块、车辆状态测量估算模块、理想横摆角速度与质心侧偏角计算模块、方向盘转角传感器和车速传感器；所述优化控制层利用...
郭景华王进
文献传递
一种基于BiLSTM周车换道意图预测方法
一种基于BiLSTM周车换道意图预测方法，涉及智能车辆技术领域。包括以下步骤：1)换道意图预测模型的离线训练过程：通过大规模真实驾驶场景的采集和处理构建训练数据库；然后训练换道意图预测模型；2)换道意图预测模型在线实时预...
郭景华肖宝平王靖瑶王班何智飞
文献传递
智能网联混合动力汽车多系统动态协调控制系统及方法
智能网联混合动力汽车多系统动态协调控制系统及方法，涉及汽车智能安全与自动驾驶。系统包括数据模块、数据感知模块、与多系统动态协调控制系统。智能网联混合动力汽车通过车载传感器获得车辆状态信息，并将其发送给多系统动态协调控制模...
郭景华王班王靖瑶肖宝平何智飞
一种节能型智能网联混合动力汽车跟车控制方法
一种节能型智能网联混合动力汽车跟车控制方法，涉及智能网联汽车及能量管理。控制系统包括信息获取模块、协调控制模块、信号转换模块、执行器和车轮。控制方法：信息获取模块实时采集本车行驶状态信息及周围环境信息，判断跟车行驶条件并...
郭景华李文昌王进王班
文献传递
智能网联混合动力汽车主动避撞增强学习控制系统和方法
智能网联混合动力汽车主动避撞增强学习控制系统和方法，涉及汽车智能安全与辅助驾驶。所述系统包括数据感知模块、功能定义模块、主动避撞模块、控制信号转换模块和执行模块。数据感知模块获得车联网和智能交通中的信息输入；功能定义模块...
郭景华王班王进李文昌
网络攻击下智能网联汽车队列自适应事件触发控制方法
网络攻击下智能网联汽车队列自适应事件触发控制方法，属于汽车智能安全与自动驾驶领域。包括以下步骤：1)通过V2X无线通信系统和车载传感器实时采集自车以及其他跟随车辆和领航车辆的行驶运动状态信息；2)采用逆模型补偿和反馈线性...
郭景华王靖瑶郑华青邓醒明李依格
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