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蒋莲

作品数：28 被引量：0H指数：0
供职机构：江苏理工学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术化学工程文化科学电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 28篇中文专利

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 3篇化学工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇文化科学

主题

  • 10篇搜救
  • 10篇搜救机器人
  • 10篇机器人
  • 9篇图像
  • 8篇搜索
  • 8篇搜索区域
  • 6篇多相流
  • 6篇多相流体
  • 6篇岩片
  • 6篇图像数据
  • 6篇流体
  • 6篇补给
  • 4篇疑似
  • 4篇搜救系统
  • 4篇塑料
  • 4篇塑料件
  • 4篇无线
  • 4篇无线通讯
  • 4篇分拣
  • 3篇永磁

机构

  • 28篇江苏理工学院

作者

  • 28篇蒋莲
  • 15篇黄海军
  • 12篇范洪辉
  • 12篇张杰
  • 10篇洑涵妤
  • 6篇景征骏
  • 6篇高伟
  • 6篇钱运涛
  • 4篇朱翠青
  • 4篇韩红章
  • 4篇汤嘉立
  • 3篇王洪昌
  • 2篇薛小锋
  • 2篇史航
  • 1篇舒振球
  • 1篇李亮亮

年份

  • 1篇2023
  • 7篇2022
  • 2篇2021
  • 7篇2019
  • 1篇2018
  • 8篇2017
  • 2篇2016
共 28 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
地空联合协作搜救系统
本发明涉及一种地空联合协作搜救系统，包括：无人机、由若干履带式搜救机器人构成的机器人群和用于提供电能的电能补给机器人；其中所述无人机、履带式搜救机器人和电能补给机器人均由服务器进行调度控制；本发明通过无人机确定疑似搜索区...
黄海军蒋莲钱运涛洑涵妤
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智能检测平台及其工作方法
本发明涉及一种智能检测平台及其工作方法，其中本智能检测平台包括：测试板、测试板数据采集及控制单元；其中所述测试板数据采集及控制单元适于产生测试控制信号传输至测试板，且采集该测试板的输出信号，以获得测试板的测试数据；本发明...
黄海军李亮亮蒋莲黄宇硕
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机器人集群搜救方法
本发明涉及一种机器人集群搜救方法，包括：若干搜救机器人构成集群且保持队形从原地向疑似目标的方向进行，依次在进行方向上对分布的若干疑似搜索区域进行搜索；以及当疑似搜索区域未发现目标时，则遗留一搜救机器人在该疑似搜索区域内，...
蒋莲张杰黄海军朱翠青戈子霞
自适应超分辨率观测实验系统及其工作方法
本发明涉及一种自适应超分辨率观测实验系统及其工作方法，本自适应超分辨率观测实验系统包括：处理器模块，与该处理器模块相连的复眼图像采集装置，以及用于放置岩片测试模型的芯片位；所述复眼图像采集装置适于拍摄岩片测试模型内多相流...
张杰汤嘉立洑涵妤韩红章蒋莲黄海军范洪辉
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一种特定塑料件分拣方法、装置、电子设备及存储介质
本申请公开了一种特定塑料件分拣方法、装置、设备和存储介质。本申请的有益之处在于，先通过翻转模块以及相机模组配合对外卖盒进行全方位的外观拍摄，然后处理主机将该拍摄的外观图像与存储装置中存储的各种型号外卖盒外观图进行比对判断...
高伟李婷婷范洪辉景征骏候新蕾张纯华蒋莲
基于无线通讯的机器人跟随系统
本发明涉及一种基于无线通讯的机器人跟随系统，包括：若干搜救机器人、用于提供电能的电能补给机器人，以及若干搜救机器人保持队形从原地向疑似目标的方向进行，依次在进行方向上对分布的若干疑似搜索区域进行搜索；当疑似搜索区域未发现...
张杰范洪辉蒋莲钱运涛黄海军
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基于机器人群组的地空联合协作搜救方法
本发明涉及一种基于机器人群组的地空联合协作搜救方法，包括如下步骤：步骤S1，确定搜救路线上的若干搜索区域；以及步骤S2，地面搜救机器人群组沿搜救路线进行，并依次对相应搜索区域进行搜索；本发明通过无人机确定疑似搜索区域，比...
黄海军蒋莲钱运涛洑涵妤
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一种变刚度径向永磁轴承
本发明所提供的一种变刚度径向永磁轴承，包括：永磁轴承外环，所述永磁轴承外环为整体环形，径向充磁；内永磁环环块，所述内永磁环环块径向充磁，径向充磁方向与永磁轴承外环充磁方向相反；内永磁环支承座；隔离环段，将所述内永磁环环块...
蒋莲王洪昌
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机器人集群搜救方法
本发明涉及一种机器人集群搜救方法，包括：若干搜救机器人构成集群且保持队形从原地向疑似目标的方向进行，依次在进行方向上对分布的若干疑似搜索区域进行搜索；以及当疑似搜索区域未发现目标时，则遗留一搜救机器人在该疑似搜索区域内，...
蒋莲张杰黄海军朱翠青戈子霞
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自适应超分辨率观测实验系统及其工作方法
本发明涉及一种自适应超分辨率观测实验系统及其工作方法，本自适应超分辨率观测实验系统包括：处理器模块，与该处理器模块相连的复眼图像采集装置，以及用于放置岩片测试模型的芯片位；所述复眼图像采集装置适于拍摄岩片测试模型内多相流...
张杰汤嘉立洑涵妤韩红章蒋莲黄海军范洪辉
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