2024年10月11日
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王培松
作品数:
20
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供职机构:
中国科学院自动化研究所
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
建筑科学
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合作作者
程健
中国科学院自动化研究所
卢汉清
中国科学院自动化研究所
张一帆
中国科学院自动化研究所
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王培松
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程健
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一种人工智能自动避障行走底盘
本发明公开了一种人工智能自动避障行走底盘,包括底盘、数据处理模块、驱动机构、转向机构和两个调节机构,驱动机构包括有两根第一铰接杆、第一转动套筒、驱动电机和两个动力轮,驱动机构的两根第一铰接杆的顶端面分别铰接在底盘的底端面...
胡庆浩
王培松
李成华
辛淼
程健
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用于智能硬件协同控制的提示工程方法、系统及设备
本发明提供一种用于智能硬件协同控制的提示工程方法、系统及设备,其中方法包括:基于环境感知数据确定设备状态,基于用户位置和用户活动信息确定用户所在区域;在存在设备状态改变、用户所在区域改变和用户发出命令中的至少一种的情况下...
辛淼
王培松
游忠锐
程健
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梁皓天
一种人工智能指纹识别用油脂自动清除器
本实用新型公开了一种人工智能指纹识别用油脂自动清除器,包括固定架,固定架上水平对称开设有安装槽,两个安装槽的内部下表面均固定连接有转动座,两个转动座上均转动连接有丝杆,且丝杆横向贯穿于固定架并延伸至固定架的外部,固定架的...
李成华
王培松
辛淼
胡庆浩
冷聪
文献传递
基于激活定点拟合的卷积神经网络训练后量化方法及系统
本发明属于数据处理领域,具体涉及了一种基于激活定点拟合的卷积神经网络训练后量化方法及系统,旨在解决现有技术无法通过更加高效的低比特量化方法实现卷积神经网络训练后量化的问题。本发明包括:对原卷积神经网络各层权值矩阵进行低比...
王培松
程健
文献传递
一种人工智能自动避障行走底盘
本发明公开了一种人工智能自动避障行走底盘,包括底盘、数据处理模块、驱动机构、转向机构和两个调节机构,驱动机构包括有两根第一铰接杆、第一转动套筒、驱动电机和两个动力轮,驱动机构的两根第一铰接杆的顶端面分别铰接在底盘的底端面...
胡庆浩
王培松
李成华
辛淼
程健
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图像分类方法及装置
本发明提供一种图像分类方法及装置,所述方法包括:获取目标卷积神经网络,目标卷积神经网络是通过对预训练的卷积神经网络进行优化得到的,预训练的卷积神经网络是根据带有类别标签的图像数据进行训练得到的;将待识别图像输入至目标卷积...
王培松
陈天奇
程健
一种基于自动化控制的智能喷涂机器人
本发明公开了一种基于自动化控制的智能喷涂机器人,属于喷涂领域。一种基于自动化控制的智能喷涂机器人,包括移动架,所述移动架上固定连接有第一导轨,所述第一导轨上滑动连接有第一移动座,所述第一移动座上固定连接有第一驱动电机,所...
胡庆浩
王培松
李成华
辛淼
程健
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基于张量分解的深度卷积神经网络的加速与压缩方法
本发明公开了一种基于张量分解的深度卷积神经网络的加速与压缩方法。其中,所述方法至少包括:步骤1:获取原始深度卷积神经网络;步骤2:对所述原始深度卷积神经网络中各层的权值张量进行张量分解,得到多个低秩子张量;步骤3:用所述...
程健
王培松
卢汉清
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一种人工智能指纹识别装置
本发明公开一种人工智能指纹识别装置,包括用于指纹识别的装置本体,装置本体上表面的中心处开设有可用于手指伸入的识别孔,识别孔内壁的一侧开设有活动槽,活动槽的内部插接有活动板,活动槽远离指纹拓印装置的一侧与装置本体的上表面之...
李成华
王培松
辛淼
胡庆浩
冷聪
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卷积神经网络压缩方法和装置、图像分类方法和装置
本发明提供一种卷积神经网络压缩方法和装置、图像分类方法和装置,其中卷积神经网络压缩方法包括:对预训练的卷积神经网络中的各个卷积操作层分别进行卷积核聚类,得到各个卷积操作层对应的卷积核类簇;对各个卷积操作层对应的每一卷积核...
王培松
程健
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