董腾
- 作品数：3 被引量：43H指数：3
- 供职机构：聊城大学物理科学与信息工程学院更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 基于物联网的仓库环境监测系统被引量：6
- 2018年
- 为了提高仓库环境监测的信息化和智能化的水平,解决监测仓库环境手段少、监测环境方式落后、仓库管理效率不高等问题,设计并实现了基于物联网的仓库环境监测系统。该系统结合了多种智能化的技术如ZigBee通信技术、嵌入式技术等,实时采集所需要的环境值,自动判断和处理一些异常情况;将远端监控中心、手机控制端、本地监控室、通信转发室、以及远端的仓库智能互联起来,实现仓库环境的监测。系统实际的运行效果显示,该系统的体系架构可行,系统功能稳定,能够极大地提高仓库环境的管理效率。
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- 关键词：物联网ZIGBEE仓库管理环境监测嵌入式技术
- 基于HALCON的双目立体视觉工件尺寸测量被引量：22
- 2018年
- 为了实现对大批量生产工件尺寸的精密测量,该文基于双目立体视觉视差原理,设计了一种工件尺寸实时测量系统;系统通过两个工业数字摄像头实时采集工件不同角度的两幅图像,并基于机器视觉软件HALCON的HDevelop开发环境,对两幅图像进行相关预处理,获取感兴趣区域;提出一种基于canny的亚像素边缘检测、边缘细化、基于atukey权重函数的最小二乘法边缘拟合及边缘均匀取点算法获取精确的边缘特征点,并通过双目系统标定、立体校正、极线约束与NCC相结合的立体匹配、世界坐标转换、几何计算相结合的非接触式双目视觉方法进行尺寸测量;通过大量实验证明,该方法可有效地获取工件特征点的三维坐标值,不借助外部测量仪器实现工件关键尺寸的高精度实时检测,检测精度达±0.2mm以上,简单快捷,具有较好的准确性和实时性。
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- 关键词：特征点提取HALCON
- 基于机器视觉的水果分拣系统被引量：15
- 2017年
- 近年来我国的水果产量增长迅猛,以往人工分拣的形式已经很难满足现代农业生产的需求.为了提高水果的分拣效率,达到现代农业生产的需求,提出以机器视觉代替人工对水果进行分拣.本系统以托盘传送装置为水果硬件部分,配合CCD面阵工业相机获取图像并传送至预先编写的图像处理程序中.在程序中对所获水果图像进行预处理、特征提取.将提取的特征值作为输入通过神经网络分类,预计分拣正确率在98%左右.
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- 关键词：机器视觉神经网络
