蒋萍
- 作品数：7 被引量：10H指数：2
- 供职机构：济南大学自动化与电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金山东省“泰山学者”建设工程项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程理学医药卫生更多>>
- 水泥生料配料的智能优化控制系统研究
- 针对水泥生料配料的工艺特点,引进近红外在线分析仪实现对水泥生料成分实时检测.本文结合工艺特点进行工况识别划分,在此基础上建立多模态智能控制器,实现了水泥生料配料的自动生产.
- 黄冰蒋萍王孝红
- 关键词：水泥生料自动配料智能控制在线分析仪
- 电动助力转向系统NVH特性数据采集与性能评价
- 2024年
- 针对汽车电动助力转向系统NVH特性数据存在多点位异步采样误差较大,且选取性能评价依据单一的问题,设计一种二十四通道NVH特性数据同步采集与多角度特性分析系统;采用多个数据采集模块联结、同步动态随机存储器读写、高速串行计算机扩展总线融合的方式,实现二十四通道NVH特性数据的同步精确采集与快速传输;从机械性能与声振特性方面对电动助力转向系统NVH特性进行多角度分析与评价。结果表明,与传统测试方法相比,所提方法可实现多点位同步高精度采样与多角度信号时频域分析,每个通道数据采集速率可达200 kHz/s,时频域分析依据更丰富、更全面。
- 杨金广蒋萍于刚张晴
- 关键词：电动助力转向系统NVH特性数据采集性能评价
- 基于近红外光谱检测技术的水泥生料成分含量检测研究被引量：5
- 2022年
- 近红外光谱检测技术已经成功应用于水泥生料成分的快速检测,但我国水泥企业在生产水泥生料时所用原材料品种不一,使用不同的原材料进行生产时对近红外光谱建模带来一定影响。为了研究不同原料生产的水泥生料近红外光谱建模差异,对不同地区水泥生产线所生产的水泥生料进行建模研究。选取两个不同地区水泥生产线的水泥生料样本各95份和82份,各自选取80份和67份作为校正集,15份作为验证集。首先将两条水泥生产线的样本每份重复装样测3次光谱,取平均光谱做为样本的近红外光谱。然后通过采用S-G平滑法对两个不同地区所生产的水泥生料近红外光谱进行预处理。对比发现两个地区水泥生料近红外光谱存在一定差异,采用偏最小二乘回归算法建立检测模型,所建立的模型精度差异较大。采用CARS波段挑选法,分别对两种水泥生料近红外光谱进行挑选,生产线一的水泥生料样本SiO_(2),Al_(2)O_(3),Fe_(2)O_(3)和CaO近红外光谱波段由3113个变量分别保留了85,89,55和67个变量,生产线二的水泥生料近红外光谱则分别保留了51,55,55和55个变量,且保留的波段明显存在一定区别。最后分别建立了两个地区的水泥生料SiO_(2),Al_(2)O_(3),Fe_(2)O_(3)和CaO近红外光谱检测模型。通过对比发现原材料不同时所挑选的波段不同,且检测模型预测效果良好。生产线一的SiO_(2),Al_(2)O_(3),Fe_(2)O_(3)和CaO检测模型的RMSEP(预测均方根误差)分别为0.109,0.053,0.034和0.185,生产线二的SiO_(2),Al_(2)O_(3),Fe_(2)O_(3)和CaO检测模型的RMSEP分别为0.084,0.024,0.023和0.184。结果表明当水泥生料的原材料发生变化或者产地不一时,不能仅靠修正模型对水泥生料进行检测,而是需要重新进行近红外光谱建模,且光谱波段选择也会发生变化。采用波段挑选法对水泥生料近红外光谱进行波段挑选能够提高检测模型的模型精度。
- 黄冰王孝红蒋萍
- 关键词：近红外光谱水泥生料
- 基于包容体系结构的机器人气体泄漏源定位
- 针对风速/风向变化比较大的环境中气体泄漏源定位问题,提出了基于包容体系结构的机器人融合视/嗅觉信息泄漏源定位方法。在此类环境中由于受湍流的影响气体浓度的分布很难用一个精确的数学模型来描述。本文针对机器人在定位过程中获取传...
- 蒋萍张勇
- 关键词：机器人
- 文献传递
- 基于优化自适应模型的心律失常辅助诊断方法
- 2024年
- 针对心律失常诊断算法中存在的不平衡数据集诊断准确率及阳性预测值较低的问题,提出一种基于优化自适应模型的心律失常辅助诊断方法;提取心电信号的77维特征并将其融合,使用融合特征训练诊断模型,同时利用改进的粒子群算法优化自适应模型参数;采用优化模型对MIT-BIH心律失常数据库进行诊断实验并与现有方法进行对比。结果表明,本文所提方法在测试数据集的诊断准确率达到98.2%,正常或束支传导阻滞节拍、室上性异常节拍、心室异常节拍、融合节拍的阳性预测值分别达到98.5%、96.1%、95.5%、92.0%,诊断准确率和阳性预测值明显大于现有方法的。
- 张晴蒋萍蒋萍李天宝于刚
- 关键词：心律失常诊断心电信号粒子群优化算法
- 不等精度测量中权的确定方法被引量：3
- 2017年
- 为了对不等精度测量中权的确定方法有更正确、清晰的认识,采用逻辑归纳法分别从单次测量精度相同而测量次数不同和单次测量精度不同2个方面,对不等精度测量数据处理中权的确定方法进行讨论。理论推导发现,不等精度测量中权的大小与相应测量列的算术平均值标准差的平方成反比关系。
- 蒋萍于宏亮王司光
- 关键词：标准差
- 移动机器人对气体泄漏源的定位——矩阵半张量积方法被引量：2
- 2015年
- 对于使用移动机器人在风速/风向变化较大的气流环境中定位气体泄漏源的问题,我们建立了一个定位模型.模型的输入为机器人在定位过程中实时获取的多传感器信息(激光信息、视觉信息、气体浓度信息、风信息等),输出为相应的搜寻行为或策略,主要包括避障行为、随机搜寻、视觉搜寻、化学趋向性搜寻、风趋向性搜寻、路径规划和气体泄漏源定位等.利用矩阵的半张量积理论,我们确定了这个模型输入和输出之间的结构矩阵.根据多传感器的测量信息,结构矩阵产生相应的搜寻行为或策略,由动态机器人有效地完成,以确定气体源的位置.本方法的可靠性经过机器人实地实验得到验证.
- 蒋萍王玉振
- 关键词：机器人
