吴洪涛
- 作品数：6 被引量：0H指数：0
- 供职机构：空军工程大学信息与导航学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 基于BDS的直升机变基线约束姿态测量研究
- 结合直升机的姿态测量需求特点,本文系统分析了直升机构造和飞行原理对BDS姿态测量的影响,论述了直升机使用北斗系统进行姿态测量的可行性,在直升机特殊使用环境下,由于双天线安装位置受限,提出了一种基于基线小动态变化条件下的值...
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- 关键词：直升机
- 文献传递
- 基于值域的多约束GNSS单频单历元定姿新算法
- 2018年
- 多天线增强了全球卫星导航系统(GNSS)单频单历元姿态测量解算模型的强度,但随着天线数量增加,模糊度维数成倍增加,从模糊度域确定搜索空间的计算量将显著增长。基于此,提出了基于值域的多约束多天线GNSS单频单历元姿态测量新算法:该算法将姿态约束融入值域搜索模型,利用姿态约束条件推导搜索步长,通过姿态域三维搜索确定模糊度搜索空间,以基于最优条件姿态解非迭代近似估计的方法固定模糊度。实验结果表明,新算法中模糊度搜索效率较原方法提高约65.8%,固定模糊度效率较标准迭代算法提高约95.3%,且与标准迭代算法性能相当;所提算法能够实现GNSS单频单历元的模糊度固定和载体全姿态测量,具有较高的正确率。
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- 关键词：多约束单频单历元
- PLLB多路径误差分析方法
- 2018年
- 传统单路镜面反射模型能够对多路径误差进行广泛评估,但不能准确描述实际环境中多条反射信号形成的多路径误差影响。针对这一问题,提出了视距(LOS)条件下基于锁相环偏差(PLLB)的多路径误差分析方法,分别推导了伪距和载波相位多路径误差的估算公式,研究了伪距多路径的历元间相关性,分析了动态条件下载波相位多路径的类随机噪声特性,实验结果表明:伪距多路径具有历元间相关性,利用历元间相关性对伪距多路径改正后,双差伪距误差减小了52.7%,动态载波相位多路径具有的类随机噪声特性,会增大动态条件下载波相位误差。
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- 关键词：多路径误差
- 变基线约束的GNSS单频单历元姿态测量新算法
- 2017年
- 针对基于值域的GNSS姿态测量算法没有考虑工程应用中基线小动态变化的问题,推导了模糊度反约束值域搜索算法的搜索误差模型,研究了该误差模型对算法成功率的影响,分析了利用基线残差最小固定模糊度在工程应用中的不可靠性,提出了变基线约束的单频单历元姿态测量新算法:以基线长度小动态变化为约束,以惯性导航设备(INS)提供的粗略方位角、俯仰角为辅助,通过对基线长度、俯仰角、方位角三维搜索确定模糊度搜索域,以基于模糊度残余最小的无参化目标函数固定模糊度。试验结果表明,新算法能够在基线动态变化±10 cm、方位角偏差±5°、俯仰角偏差±5°情况下,实现模糊度的单频单历元固定和载体高精度姿态测量,并具有较高的成功率。
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- 改进型单频非遍历值域姿态测量算法
- 2018年
- 非遍历值域搜索算法利用二维模糊度搜索范围压缩了姿态角搜索空间,由于二维模糊度搜索空间较大,造成压缩姿态角搜索空间效率较低,提出了一种采用多约束条件以提高压缩姿态角搜索空间效率的方法。选取仰角最高的4颗卫星作为主星,采用最小二乘搜索算法利用单个历元观测数据确定三维模糊度搜索空间,结合基线长度及低成本微机电系统(micro electrical mechanical system,MEMS)提供的俯仰角信息对三维模糊度搜索空间进行筛选,取仰角最高的3颗卫星构成二维模糊度搜索空间,将其代入搜索模型解算整周模糊度候选值,采用残差比例检验法进行模糊度固定。试验结果表明,相比于原算法,姿态角搜索数目由576组降至8组,残差比峰值由16增至1 279,固定所需时长从35 s缩短至单个历元。
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- 关键词：整周模糊度单历元
- 基于值域的多约束多天线单频单历元全姿态测量新算法
- 多天线增强了单频单历元姿态测量解算模型的强度,但随着天线数量增加,从模糊度域确定搜索空间的计算量将显著增长。基于此,本文提出了基于值域的多约束多天线单频单历元姿态测量新算法:该算法将值域搜索模型扩展到多天线,建立了多天线...
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