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张春松
作品数:
10
被引量:3
H指数:1
供职机构:
天津大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
文化科学
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合作作者
戴建生
天津大学
王雁东
天津大学
项忠霞
天津大学
唐昭
天津大学
赵欣
天津大学
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天津大学
作者
10篇
张春松
7篇
戴建生
2篇
赵欣
2篇
唐昭
2篇
项忠霞
2篇
王雁东
1篇
王星
1篇
唐昭
传媒
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物联网技术
年份
1篇
2023
1篇
2019
1篇
2018
6篇
2017
1篇
2016
共
10
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变胞机器人
被引量:1
2017年
文中利用变胞机构的变结构特点开发出了一款变胞机器人,大大提高了爬行机器人的行走稳定裕度、避障能力、攀爬能力、拐弯能力即对复杂环境的适应能力等。具有良好的社会效益与经济效益。
张春松
唐昭
一种十五自由度六足仿生爬行机器人
本发明公开了一种十五自由度六足仿生爬行机器人,包括一个机身和三条开链,开链是由五条杆组成的平面五连杆机构,五条杆由四个轴线相互平行的转动铰链依次相连,转动铰链的位置处均设有用于驱动的伺服电机,开链以第三条杆的中点为中心左...
王清峰
戴建生
项忠霞
张春松
文献传递
一种减少驱动关节的四足仿生机器人
本发明公开了一种减少驱动关节的四足仿生机器人,包括两条开链和一个机身,开链是由第一杆、第二杆、第三杆、第四杆和第五杆构成的平面连杆机构,第一杆、第二杆、第三杆、第四杆和第五杆之间依次通过第一转动铰链、第二转动铰链、第三转...
王清峰
戴建生
项忠霞
张春松
文献传递
一种在腰部使用平面四杆变胞机构的四足仿生机器人
本发明公开了一种在腰部使用平面四杆变胞机构的四足仿生机器人,包括一个闭链和四条开链,闭链是由第一至第四杆构成的一个平面四杆变胞杆机构;第一、二、三、四杆的长度均相同;每条开链的结构相同,每条开链均为一2R串联机构且均分别...
戴建生
唐昭
张春松
赵欣
田传印
王雁东
万昌雄
文献传递
一种在腰部使用平面四杆变胞机构的四足仿生机器人
本发明公开了一种在腰部使用平面四杆变胞机构的四足仿生机器人,包括一个闭链和四条开链,闭链是由第一至第四杆构成的一个平面四杆变胞杆机构;第一、二、三、四杆的长度均相同;每条开链的结构相同,每条开链均为一2R串联机构且均分别...
戴建生
唐昭
张春松
赵欣
田传印
王雁东
万昌雄
文献传递
一种弹性联轴器
本发明公开了一种弹性联轴器,包括基座,基座的中心位置处设有轴承槽,轴承槽内装配有滚动轴承,滚动轴承的内圈装配有输入盘,基座内设有沿周向均布的N个弧形弹簧槽,每个弧形弹簧槽的端部均设有凸耳,每个弧形弹簧槽内均设有一个压力弹...
宋长辉
张春松
戴建生
灵巧扭动躯干四足机器人运动学建模、步态规划与稳定性分析
传统四足机器人大多采用刚性躯干。而自然界的四足动物普遍具有可自主运动的躯干,其在奔跑、跳跃、转弯、攀爬等一系列行为中都伴随着躯干的运动。动物的躯干运动形式主要包含扭动运动、拱仰运动和扭拱混合运动。受此启发,本论文提出躯干...
张春松
关键词:
四足机器人
运动学建模
步态规划
稳定性能
一种弹性联轴器
本发明公开了一种弹性联轴器,包括基座,基座的中心位置处设有轴承槽,轴承槽内装配有滚动轴承,滚动轴承的内圈装配有输入盘,基座内设有沿周向均布的N个弧形弹簧槽,每个弧形弹簧槽的端部均设有凸耳,每个弧形弹簧槽内均设有一个压力弹...
宋长辉
张春松
戴建生
文献传递
一种弹性联轴器
本实用新型公开了一种弹性联轴器,包括基座,基座的中心位置处设有轴承槽,轴承槽内装配有滚动轴承,滚动轴承的内圈装配有输入盘,基座内设有沿周向均布的N个弧形弹簧槽,每个弧形弹簧槽的端部均设有凸耳,每个弧形弹簧槽内均设有一个压...
宋长辉
张春松
戴建生
文献传递
具有示教功能的数字舵机通讯板
本实用新型涉及一种具有示教功能的数字舵机通讯板,包括单片机,还包括信号状态显示电路、数字信号处理电路、电源及信号输入接口、电源及信号输出接口;所述单片机通过数字信号处理电路按照UART协议通过电源及信号输入接口接收上位机...
王星
侯翼天
张春松
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