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张春松

作品数：10 被引量：3H指数：1
供职机构：天津大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 5篇机器人
  • 4篇开链
  • 3篇弹簧
  • 3篇弹性联轴器
  • 3篇压力弹簧
  • 3篇损耗
  • 3篇能量损耗
  • 3篇中心位
  • 3篇中心位置
  • 3篇轴承
  • 3篇轴销
  • 3篇联轴器
  • 3篇滚动轴承
  • 2篇地形环境
  • 2篇腰部
  • 2篇四足动物
  • 2篇连杆
  • 2篇连杆机构
  • 2篇仿生
  • 2篇仿生机器人

机构

  • 10篇天津大学

作者

  • 10篇张春松
  • 7篇戴建生
  • 2篇赵欣
  • 2篇唐昭
  • 2篇项忠霞
  • 2篇王雁东
  • 1篇王星
  • 1篇唐昭

传媒

  • 1篇物联网技术

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 6篇2017
  • 1篇2016
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
变胞机器人被引量：1
2017年
文中利用变胞机构的变结构特点开发出了一款变胞机器人,大大提高了爬行机器人的行走稳定裕度、避障能力、攀爬能力、拐弯能力即对复杂环境的适应能力等。具有良好的社会效益与经济效益。
张春松唐昭
一种十五自由度六足仿生爬行机器人
本发明公开了一种十五自由度六足仿生爬行机器人，包括一个机身和三条开链，开链是由五条杆组成的平面五连杆机构，五条杆由四个轴线相互平行的转动铰链依次相连，转动铰链的位置处均设有用于驱动的伺服电机，开链以第三条杆的中点为中心左...
王清峰戴建生项忠霞张春松
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一种减少驱动关节的四足仿生机器人
本发明公开了一种减少驱动关节的四足仿生机器人，包括两条开链和一个机身，开链是由第一杆、第二杆、第三杆、第四杆和第五杆构成的平面连杆机构，第一杆、第二杆、第三杆、第四杆和第五杆之间依次通过第一转动铰链、第二转动铰链、第三转...
王清峰戴建生项忠霞张春松
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一种在腰部使用平面四杆变胞机构的四足仿生机器人
本发明公开了一种在腰部使用平面四杆变胞机构的四足仿生机器人，包括一个闭链和四条开链，闭链是由第一至第四杆构成的一个平面四杆变胞杆机构；第一、二、三、四杆的长度均相同；每条开链的结构相同，每条开链均为一2R串联机构且均分别...
戴建生唐昭张春松赵欣田传印王雁东万昌雄
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一种在腰部使用平面四杆变胞机构的四足仿生机器人
本发明公开了一种在腰部使用平面四杆变胞机构的四足仿生机器人，包括一个闭链和四条开链，闭链是由第一至第四杆构成的一个平面四杆变胞杆机构；第一、二、三、四杆的长度均相同；每条开链的结构相同，每条开链均为一2R串联机构且均分别...
戴建生唐昭张春松赵欣田传印王雁东万昌雄
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一种弹性联轴器
本发明公开了一种弹性联轴器，包括基座，基座的中心位置处设有轴承槽，轴承槽内装配有滚动轴承，滚动轴承的内圈装配有输入盘，基座内设有沿周向均布的N个弧形弹簧槽，每个弧形弹簧槽的端部均设有凸耳，每个弧形弹簧槽内均设有一个压力弹...
宋长辉张春松戴建生
灵巧扭动躯干四足机器人运动学建模、步态规划与稳定性分析
传统四足机器人大多采用刚性躯干。而自然界的四足动物普遍具有可自主运动的躯干，其在奔跑、跳跃、转弯、攀爬等一系列行为中都伴随着躯干的运动。动物的躯干运动形式主要包含扭动运动、拱仰运动和扭拱混合运动。受此启发，本论文提出躯干...
张春松
关键词：四足机器人运动学建模步态规划稳定性能
一种弹性联轴器
本发明公开了一种弹性联轴器，包括基座，基座的中心位置处设有轴承槽，轴承槽内装配有滚动轴承，滚动轴承的内圈装配有输入盘，基座内设有沿周向均布的N个弧形弹簧槽，每个弧形弹簧槽的端部均设有凸耳，每个弧形弹簧槽内均设有一个压力弹...
宋长辉张春松戴建生
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一种弹性联轴器
本实用新型公开了一种弹性联轴器，包括基座，基座的中心位置处设有轴承槽，轴承槽内装配有滚动轴承，滚动轴承的内圈装配有输入盘，基座内设有沿周向均布的N个弧形弹簧槽，每个弧形弹簧槽的端部均设有凸耳，每个弧形弹簧槽内均设有一个压...
宋长辉张春松戴建生
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具有示教功能的数字舵机通讯板
本实用新型涉及一种具有示教功能的数字舵机通讯板，包括单片机，还包括信号状态显示电路、数字信号处理电路、电源及信号输入接口、电源及信号输出接口；所述单片机通过数字信号处理电路按照UART协议通过电源及信号输入接口接收上位机...
王星侯翼天张春松
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