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朱文武

作品数：1 被引量：5H指数：1
供职机构：合肥工业大学电气与自动化工程学院更多>>
发文基金：中国博士后科学基金国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇旋翼
  • 1篇旋翼飞行器
  • 1篇四旋翼
  • 1篇四旋翼飞行器
  • 1篇飞行
  • 1篇飞行器

机构

  • 1篇合肥工业大学

作者

  • 1篇都海波
  • 1篇朱文武

传媒

  • 1篇系统科学与数...

年份

  • 1篇2017
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于有限时间姿态控制算法的四旋翼飞行器悬停控制被引量：5
2017年
基于反步设计方法和有限时间控制技术,文章设计了四旋翼飞行器的控制系统,以实现定点悬停控制.首先,针对四旋翼飞行器位置控制系统,将姿态当成虚拟控制输入信号,设计了基于PD的位置控制器.然后,针对姿态控制系统,基于有限时间控制技术,设计姿态控制力矩使得飞行器姿态可以在有限时间内达到期望的姿态.最后,仿真结果验证了文章所提出控制器的有效性.
朱文武都海波
关键词：四旋翼飞行器
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