刘金芳
- 作品数：2 被引量：11H指数：1
- 供职机构：哈尔滨商业大学工商管理学院更多>>
- 发文基金：黑龙江省博士后基金国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：社会学经济管理自动化与计算机技术更多>>
- 不确定信号系统鲁棒观测融合Kalman预报器被引量：1
- 2017年
- 对于带不确定噪声方差的多传感器单通道自回归滑动平均(ARMA)信号系统,当观测噪声中包含白噪声和一个自回归滑动平均(ARMA)有色观测噪声时,通过增广状态方法把ARMA信号系统模型转化为状态空间模型.应用加权最小二乘法和极大极小鲁棒估计准则,基于带噪声方差保守上界的最坏保守系统,提出了鲁棒加权观测融合稳态Kalman信号预报器.对于噪声方差的所有可能的不确定性,它们的实际预报误差方差保证有相应的最小上界.应用Lyapunov方程方法,证明了局部和加权观测融合稳态Kalman信号预报器的鲁棒性和鲁棒精度关系.通过一个仿真例子验证了所提出理论结果的正确性和有效性.
- 陶贵丽刘文强周广兴刘金芳张鹏
- 关键词：多传感器信息融合鲁棒加权观测融合
- “货到人”拣选系统机器人任务分配的鲁棒双层规划模型被引量：10
- 2019年
- 在电商“货到人”拣选系统中,如何调度系统中的机器人并对任务进行合理地分配决定着整个系统的运行效率与成本。分析“货到人”拣选系统作业流程,建立机器人数量配置、机器人调度与机器人任务分配的双层规划模型。上层模型以批量订单完成总成本最小为目标函数,以机器人调度为决策变量,构建整数规划模型;下层模型以机器人完成所有任务的平均空闲率最小为目标函数,以任务分配为决策变量,考虑机器人在完成任务过程中由于调度、避障、路径规划等导致的行走距离不确定因素,构建鲁棒优化模型。上层的调度结果制约了下层的最小平均空闲率,下层的任务分配结果影响上层的最小成本,上下层结果共同决定机器人配置决策。利用遗传算法求解模型,通过实例仿真验证了模型的有效性。
- 李腾冯珊宋君刘金芳
- 关键词：遗传算法
