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王帅
作品数:
1
被引量:1
H指数:1
供职机构:
黑龙江大学机电工程学院
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发文基金:
国家重点实验室开放基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
张庆宇
黑龙江大学机电工程学院
史丽萍
黑龙江大学机电工程学院
张春春
黑龙江大学机电工程学院
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2017
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基于传感器的手指运动姿态监测
被引量:1
2017年
针对动态测量手指关节角度的需要,设计了基于传感器的手指运动姿态监测方法。从可穿戴式设备的角度出发,在分析了PVDF压电薄膜传感器、电阻应变片和三轴加速度计ADXL330工作原理的基础上,设计了动态角度测量实验和3组监测实验;传感器固定在手套的对应关节的位置处。对比3组实验,分析实验数据,得到结论:PVDF压电薄膜传感器动态响应快,适合高频激励下手指运动姿态的监测;电阻应变片在高频激励下的响应有一定的延迟,这种响应迟后对动态应变测量会产生误差,其比较适合低频激励下手指运动姿态的监测;加速度计ADXL330在低频激励下能较好地实现对手指运动姿态的监测,其工作的稳定性和可靠性良好。
都悦来
史丽萍
王帅
张庆宇
张春春
关键词:
应变片
关节角度
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