张剑华
- 作品数：92 被引量：70H指数：5
- 供职机构：浙江工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金浙江省科技厅新苗人才计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于NURBS的心脏三维表示方法
- 一种基于NURBS的心脏三维表示方法，包括以下步骤：1)数据的获取与处理：给定大量的心脏医学图像，从这些图像中获取心脏表面的三维点；2)取上述心脏的三维点云作为控制点，进行NURBS曲面拟合，其算式为(1)，上式中，p<...
- 陈胜勇蒋婷婷刘盛张剑华王万良
- 文献传递
- 一种通用的无人机视觉仿真平台
- 一种通用的无人机视觉仿真平台，包括仿真环境部分和真实环境部分，所述仿真环境部分包括机器人操作系统ROS、开源的机器人仿真平台模块Gazebo、视觉算法库和用于把ROS系统传过来的信息转换成不同飞控能识别的控制信息的通用无...
- 张剑华万富华步青谢榛邹祎杰刘盛陈胜勇
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- 基于颈动脉粥样硬化斑块的多序列MR图像去噪与配准被引量：10
- 2015年
- 目的颈动脉粥样硬化斑块成分识别是预测脑血管疾病及脑卒中临床病发的主要依据,然而在实际中斑块成分识别会受到磁共振图像固有的噪声和多序列图像空间坐标不匹配的影响,为了更加精确地识别斑块的组成成分,提出基于小波分析和中值滤波相结合的去噪方法,以及基于图形上下文(shape context)的颈动脉多序列磁共振(MR)图像配准算法。方法针对MR图像去噪,首先在传统小波去噪的基础上改进了阈值函数,根据高、低频子带噪声分布比重自适应的选取阈值。多序列MR图像配准方面,在提取多序列图像颈动脉血管边缘的基础上,用shape context描述子做血管形状匹配,依据产生的匹配点对进行迭代校正,计算参考图像与浮动图像的血管形变场,然后采用样条插值方法得到最终的配准结果。结果利用本文去噪方法能有效地去除图像高、低频域的噪声,同时保护图像的原始细节。本文多序列MR图像血管配准方法使得配准后血管重合度达到了96%±0.8%。本文方法能够有效地提高MR图像的质量,验证了算法的有效性。结论本文方法能够有效去除多序列磁共振图像噪声和空间位置不匹配的情况,本文去噪方法也适用于其他模态(CT,超声等)医学图像的斑点噪声以及噪声分布不均匀等情况下的噪声去除,本文配准方法也能够有效地处理基于小目标,对精度要求较高的精细配准问题。
- 李军伟汪晓妍张剑华何俊丽管秋陈胜勇
- 关键词：动脉粥样硬化去噪
- 一种基于层次主题模型的语义SLAM对象关联方法
- 一种基于层次主题模型的语义SLAM对象关联的方法，利用深度学习模型检测关键帧中的物体并预测其位姿，在处理每一帧对象时，根据视角重叠的原则利用吉布斯采样方法采样具有潜在关联对象的真实环境对象集合，为当前帧的每一个物体根据物...
- 张剑华贵梦萍王其超刘儒瑜徐浚哲陈胜勇
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- 基于人脸简单模型的特征点插值与图像变形方法
- 一种基于人脸简单模型的特征点插值与图像变形方法，包括如下步骤：1)建立脸部模型之前，要先假设一个脸部横向形状曲线f(x)；2)在x轴在[‑1,1]上的线段上找R个平均点，并在曲线上找到相应的坐标点，依次生成第i个模型pm...
- 陈胜勇赵书雯张剑华汤帆扬汪晓妍
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- 一种用于煤场的红外-可见光双光图像拼接与融合方法
- 一种用于煤场的红外‑可见光双光图像拼接与融合方法，先使用SIFT检测算子检测图像的特征点，然后使用HOG进行特征描述，将获得的描述子使用最近邻比次近邻匹配，接着使用RANSAC进行外点移除，然后计算单应矩阵，之后使用Bu...
- 张剑华程豪豪金坤郭东岩陈胜勇
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- 复杂环境主动三维建图和语义探索技术应用
- 2023年
- 本项目致力于机器人视觉系统的研发及其产业化应用,主要解决复杂环境下进行主动三维建图和场景语义探索时存在的技术难题.依托国家重点研发计划项目、国家自然科学基金重点/面上/青年项目、企业委托课题等,历时十余年技术攻关,项目组在多机器人协同建图、多模态数据融合建图与感知、陌生环境感知探索等方面取得了一系列创新成果,提出了国际前沿的技术方法,并在智能交通、智能安防、清洁生产、智能机器人等领域和载体上得到了验证和应用.
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- 关键词：智能机器人机器人视觉系统智能安防环境感知国家自然科学基金智能交通
- 一种基于点云片段匹配约束和轨迹漂移优化的回环检测方法
- 一种基于点云片段匹配约束和轨迹漂移优化的回环检测方法，采用实时激光雷达里程计与建图LOAM系统，但是LOAM系统在长时间建图之后会产生较大漂移，所以提出一种点云片段匹配约束和轨迹漂移优化的回环检测方法。通过对激光雷达获取...
- 张剑华吴佳鑫冯宇婷王曾媛林瑞豪陈胜勇
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- 基于条件随机场图结构学习的语义图像分割方法
- 一种基于条件随机场图结构学习的语义图像分割的方法，所述方法包括以下步骤：1)训练一个全卷积神经网络或是采用现成的全卷积神经网络来进行语义图像粗分割；2)使用rcf神经网络学习条件随机场图结构；3)采用学习得到的图结构来训...
- 王振华丁福光郭东岩张剑华刘盛陈胜勇
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- 基于Similarity-Pictorial结构模型的计算机视觉图像特征提取和匹配方法
- 一种基于Similarity-Pictorial结构模型的计算机视觉图像特征提取和匹配方法，包括以下步骤：1)将待提取的计算机视觉图像建立PS模型，PS模型的代价函数包appearance代价函数和结构代价函数；2)在待...
- 刘盛杜小艳陈胜勇张剑华管秋
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