王建晖
- 作品数：111 被引量：57H指数：5
- 供职机构：广州大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金广州市科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程建筑科学更多>>
- 基于ESO与反步法的永磁同步电动机非线性控制
- 2019年
- 在永磁同步电动机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)运行期间,存在许多未知不确定项和未知干扰,其为一种多变量、高阶次、强耦合的非线性系统。为了能够分别对系统中各个状态量中的不确定性干扰进行动态补偿,构造了一种低阶的扩张状态观测器(Extended State Obeserver,ESO)。同时,为了对系统稳定性进行有效控制,利用反步设计法(Backstepping)构造了稳定的Lyapunov函数,从而提出了一种控制方法,减轻了ESO的跟踪负担。为了验证上述方法,针对某一永磁同步电动机系统模型进行相应仿真。仿真结果表明,系统具有良好的跟踪性能和较强的抗干扰能力。该设计方法可行且效果良好。
- 张立朱培森王建晖
- 关键词：永磁同步电动机非线性控制反步法扩张状态观测器抗干扰
- 一种PID控制虚拟实验系统
- 本发明公开了一种PID控制虚拟实验系统，包括教师端、学生端和虚拟控制子系统；其中，所述教师端，用于向所述学生端发送实验控制信号，并接收由所述学生端反馈的实验数据，对所述实验数据进行评价，确定实验结果；所述学生端，用于接收...
- 王建晖李咏华吴宇深王晨杜泳萍
- 《机器人技术》教学案例库建设与探讨——以高铁钢轨修磨机器人为例
- 2023年
- 作为高校机器人工程专业的专业必修课,《机器人技术》是一门关于研究、设计、制造和应用机器人的重要课程。在机器人工程等专业教学中,建立教学案例,结合实际的机器人技术研发项目,深入工程问题,科教融合,将有助于《机器人技术》等专业课程的教学,同时教学案例库的建设与应用对于机器人工程专业学生实践创新能力的培养与提高具有重要的意义,也可以更好地帮助学生学习理解机器人专业知识[1]。通过具体的教学实施,《机器人技术》教学案例库的建设起到了较好的教学效果。
- 萧仲敏吴文强王建晖唐睿智吴宇深
- 关键词：科教融合机器人工程机器人技术教学案例库专业必修课实践创新能力
- 中职《电工基础》课程有效教学探讨被引量：5
- 2012年
- 在教学实践的基础上,着重从如何调动学生的学习兴趣,如何让学生尽可能多接受这门课程的知识上作一些有益的尝试,对如何改进中职《电工基础》教学方法提出几点看法,使学生"想学、易学、乐学",以提高中职《电工基础》课堂的有效性,推动教学质量的提高。
- 张立王建晖
- 关键词：中职教育有效性教学电工基础
- 一种直流电机终端滑模控制方法、系统、设备及介质
- 本发明公开了一种直流电机终端滑模控制方法、系统、设备及介质，方法包括：根据电压平衡方程、反电动势方程、电磁转矩方程和转子运动方程得到电压和转速的关系方程和数学模型；根据所述关系方程和数学模型，取电机转速以及转速的一阶微分...
- 王建晖张烨张立李咏华洪嘉纯巩琪娟黄堃锋刘嘉睿张春良吴宇深
- 智能小车的自适应轨迹控制系统设计被引量：5
- 2020年
- 针对三轮结构的智能小车,建立智能小车在平面上双输入三输出的运动学模型,通过坐标变换得到小车位置姿态误差微分方程。在智能小车的系统参数确定时,采用反演控制与滑模控制相结合的方法,设计已知参数的智能小车系统的轨迹跟踪控制器。当智能小车系统中存在参数不确定时,引入了自适应参数,利用李雅普诺夫稳定性理论设计自适应参数的自适应控制律。最后,根据小车轨迹跟踪的系统仿真结果,智能小车在所设计的控制律的作用下控制全局一致稳定。
- 严彦成巩琪娟马灿洪黄峥王建晖
- 关键词：智能小车
- 自动研磨控制系统设计与实现被引量：1
- 2015年
- 为了提高中小型设备的控制系统生产效率,提出一种基于LM629的小型研磨机控制系统的研发方案,并将PID控制技术、PWM控制技术、M/T测速技术等引入到系统设计中。在不加大用户操作难度的前提下,把一个简单的控制系统改良成一个智能的伺服控制系统。该系统采用Atmel Stdio 6.1软件编程并通过Proteus 7 SP1进行编程仿真,证实了控制算法的可行性。经过实物实验验证,该控制系统不但符合新型研磨系统的要求,且能很好完成生产方的研磨任务,具有比较高的精度和稳定性,设计合理、可行。
- 郑五一王建晖朱厚耀张立越沛宏周鉴潮
- 关键词：PID控制PWM控制LM629伺服控制系统
- 控制系统补偿方法、装置、介质及智能设备
- 本发明公开了一种控制系统补偿方法、装置、介质及智能设备，所述方法包括：获取待补偿系统的非线性参数及不确定干扰参数，并根据所述非线性参数及不确定干扰参数确定待补偿系统的系统模型；根据该系统模型的运行结果确定是否对所述待补偿...
- 王建晖朱培森何标涛王涛黄星
- 文献传递
- 一种建筑瓷砖智能便携式梳条机器人控制系统及控制方法
- 本发明公开了一种建筑瓷砖智能便携式梳条机器人控制系统，包括西门子ST40模块、限位开关模块、压力传感模块、按钮输入模块、继电器模块、控制器DM542模块、推杆电机模块、其他元件模块和57步进电机模块，所述限位开关模块的信...
- 王建晖吴宇深张立李咏华王晨刘嘉睿岳夏朱厚耀
- 单连杆机械臂的自适应容错控制方法、系统及存储介质
- 本发明公开了一种单连杆机械臂的自适应容错控制方法、系统及存储介质，该控制方法包括：建立单连杆机械臂的失效非线性系统模型；根据失效非线性系统模型、实际跟踪误差及转换函数确定虚拟控制器模型及自适应律；转换函数的参数包括预设稳...
- 王建晖黄堃锋巩琪娟马灿洪严彦成吴宇深朱厚耀张烨洪嘉纯
- 文献传递
