李前程
- 作品数：23 被引量：10H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金哈尔滨市科技创新人才研究专项资金黑龙江省青年科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学文化科学建筑科学更多>>
- 一种基于气动的连续可变刚度球关节
- 一种基于气动的连续可变刚度球关节，属于机器人技术领域。本发明解决了现有的柔性机器人刚度小、承载能力差的问题。在关节锁死状态下，支撑球头外壁与右球窝内壁紧密接触，支撑球头上开设有凹槽，且凹槽的开口端朝向左球窝设置，硅胶密封...
- 杨飞岳洪浩阮琪李前程
- 文献传递
- 一种基于负压的波纹折纸式仿生喷射推进器
- 本发明提供了一种基于负压的波纹折纸式仿生喷射推进器，包括主体部分、动力部分、控制部分、传输部分和执行部分，主体部分包括喷水口、左支撑板、导向杆、右支撑板和引流口，左支撑板和右支撑板之间通过若干导向杆连接，动力部分为真空泵...
- 杨飞李前程岳洪浩徐金随阮琪解志杰
- 谈弹性力学单元体形状及应力分布教学内容改革
- 弹性力学平面问题应力状态分析和建立平衡微分方程所采用的单元体是两种不同的单元体。在教学中有必要对弹性力学平面问题单元体形状及应力分布部分的教学内容进行改革,有必要强调指出应力状态分析的单元体必须是直边单元体,其各面上的应...
- 哈跃李前程
- 关键词：弹性力学应力状态教学改革
- 文献传递
- 一种基于双程SMA弹簧驱动的水下喷射推进器
- 本发明提出了一种基于双程SMA弹簧驱动的水下喷射推进器，属于水下机器人领域。解决了现今以电机为代表的传统驱动器都不可避免地存在噪音大和驱动效率低的问题。该推进器的动力部分、控制部分、传输部分和执行部分依次连接，传输部分与...
- 杨飞李前程岳洪浩高艺濛
- 文献传递
- 一种基于气动的连续可变刚度球关节
- 一种基于气动的连续可变刚度球关节，属于机器人技术领域。本发明解决了现有的柔性机器人刚度小、承载能力差的问题。在关节锁死状态下，支撑球头外壁与右球窝内壁紧密接触，支撑球头上开设有凹槽，且凹槽的开口端朝向左球窝设置，硅胶密封...
- 杨飞岳洪浩阮琪李前程
- 文献传递
- 一种汽液相变驱动的无线寻址仿海星软体机器人
- 一种汽液相变驱动的无线寻址仿海星软体机器人，属于仿生技术领域。本发明解决了现有的软体机器人存在的灵活性差、体积大、适应的工作环境少的问题。柔性执行部分包括若干条腕足及对应固接在每条腕足底部的柔性形变限制层，控制部分包括发...
- 杨飞岳洪浩徐金随李前程
- 文献传递
- 一种基于双程SMA弹簧驱动的仿乌贼机器人
- 本发明提出了一种基于双程SMA弹簧驱动的仿乌贼机器人，属于仿生机器人领域。解决了以电机为代表的传统驱动器，存在噪音大和驱动效率低等问题。该机器人的动力部分、控制部分、传输部分和执行部分依次连接，执行部分的滑杆的左端与后端...
- 杨飞李前程岳洪浩解志杰
- 开设建筑力学实验课的探讨被引量：1
- 2015年
- 为了进一步加强学生的素质教育,培养其动手能力,推进教育改革和创新,建筑力学课程也需要引入实验手段。文章阐述了开设建筑力学实验课的必要性,介绍了建筑力学实验课具体的实验方案,以及建筑力学实验对培养创新人才的重要性。
- 李前程哈跃
- 关键词：课程改革教学实验
- 一种基于气动的连续可变刚度脊柱关节
- 一种基于气动的连续可变刚度脊柱关节，属于机器人技术领域。本发明解决了现有的柔性机器人的脊柱关节刚性较小、承载能力差的问题。第一脊柱与第二脊柱之间通过若干气缸首尾对接，若干所述气缸相互平行布置，且每个气缸的缸体一端均与第一...
- 岳洪浩杨飞阮琪李前程
- 水弹折纸结构式仿生水下喷射推进器设计与分析
- 随着人们对海洋的不断探索,需要在更具挑战性的环境中执行泄漏检测、环境监测和资源勘探等任务,水下机器人作为探索海洋的主要工具,也受到了人们越来越多的关注。通过调研和对比分析发现,现今的仿生水下机器人所展现的性能和自然界中的...
- 李前程
- 关键词：仿生水下机器人
