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张要武

作品数：3 被引量：12H指数：1
供职机构：天津工业大学更多>>
发文基金：天津市科技支撑计划重点项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇专利

领域

  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 3篇机器人
  • 3篇激光
  • 2篇激光再制造
  • 1篇再制造
  • 1篇再制造系统
  • 1篇三维扫描系统
  • 1篇三维重建
  • 1篇图像
  • 1篇图像采集
  • 1篇温度检测
  • 1篇镜头
  • 1篇机器人手臂
  • 1篇机器视觉
  • 1篇机械连接
  • 1篇激光技术
  • 1篇激光加工
  • 1篇光技术
  • 1篇法兰
  • 1篇法兰盘
  • 1篇保护模块

机构

  • 3篇天津工业大学

作者

  • 3篇张要武
  • 2篇杨洗陈
  • 2篇刘立峰
  • 1篇张海明
  • 1篇张烨
  • 1篇刘正
  • 1篇王非

传媒

  • 1篇中国激光

年份

  • 2篇2011
  • 1篇2010
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种激光再制造机器人工作头
本实用新型公开一种激光再制造机器人工作头，其特征在于该工作头包括机械连接的五大模块：连接机器人模块、光纤输入准直聚焦模块、镜头保护模块、熔覆头模块和分粉送粉模块，每个模块均可单独拆装；连接机器人模块主要包括法兰盘、固定座...
杨洗陈张烨张要武张海明刘立峰
文献传递
激光再制造机器人三维扫描系统设计与实验的研究
激光再制造机器人技术是一门集光、机、电等多个学科于一体的新兴绿色技术。该技术已经逐步应用于汽车、石油等重要行业，大大延长了零部件的使用性能和使用寿命，对我国的制造行业具有很重要的经济价值和社会意义。在激光再制造过程中，由...
张要武
关键词：激光再制造机器视觉图像采集三维重建
文献传递
基于机器人的柔性激光再制造系统被引量：12
2011年
针对激光再制造技术自动化、柔性化和智能化的发展方向,开发了一种符合工业应用的集成化大功率柔性激光再制造系统,该系统利用机器人和激光器现有的接口,进行了系统集成的软硬件设计。开展了激光同轴送粉系统和温度检测视觉系统研究,实现了三维激光熔覆以及激光熔池温度检测。应用该系统对钻铤和大型车床导轨进行了激光再制造,取得了良好的效果。
刘立峰杨洗陈王非刘正张要武
关键词：激光技术激光加工再制造机器人温度检测
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