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周超
作品数:
39
被引量:16
H指数:3
供职机构:
广州大学
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发文基金:
国家自然科学基金
广东省自然科学基金
广州市属高校科研项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
机械工程
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电气工程
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合作作者
向建化
广州大学机械与电气工程学院
张春良
广州大学机械与电气工程学院
岳夏
广州大学机械与电气工程学院
曹杰
广州大学
陈从桂
广州大学机械与电气工程学院
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周超
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一种目标注意非定向对抗攻击方法
本发明涉及非定向对抗攻击技术领域,且公开了一种目标注意非定向对抗攻击方法,包括以下步骤,S1、通过YOLOv4对图像进行目标检测,得到目标区域(用S<Sub>1</Sub>表示),S2、使用HVPNet对图像进行SOD,...
王员根
周超
机械故障诊断技术机遇与挑战
被引量:5
2020年
随着人工智能和信息技术的快速发展,故障诊断也从基于故障机理和经验模式的诊断方法逐步向智能诊断等方向发展。分别从实时故障诊断、早期故障诊断、智能故障诊断、5G联合数据故障诊断的角度对故障诊断技术的新进展进行了探讨,可为故障诊断系统的研发与应用提供参考。
陈国梁
岳夏
周超
张春良
关键词:
智能故障诊断
一种助力外骨骼
本发明涉及外骨骼领域,且公开了一种助力外骨骼,包括踝关节机构、腿部机构、腰髋部机构、肩部机构和手臂机构,所述踝关节机构上方设置有腿部机构,踝关节机构与腿部机构之间弯曲角度最小角度为八十度,腿部机构上方设置有可以前后以及左...
岳夏
张文辉
翁润庭
张春良
朱厚耀
周超
龙尚斌
综合管沟自动化系统设计与应用
2015年
介绍广东省珠海市横琴新区的管沟自动化系统的开发设计及应用。
谭灿
张春良
朱厚耀
周超
岳夏
关键词:
管沟
自动化
PLC
SCADA
人机界面
一种翅片散热器
本发明公开了一种翅片散热器,包括管芯,表面上设有若干沟槽;外壳,设置在管芯外,外壳的一端与管芯的一端齐平并封闭,外壳与管芯的表面之间设有空腔,空腔上设有若干凹槽,凹槽沿远离管芯的一侧凸出,各凹槽沿空腔的长度方向延伸,相邻...
向建化
刘泽宇
陈稀波
廖红艳
邓亮明
周超
一种无外力控制单向液体运输的微流控芯片结构及其制作方法
一种无外力控制单向液体运输的微流控芯片结构及其制作方法,涉及微流控芯片技术领域,其结构包括载体、铺设于载体上的亲水层、设于亲水层上的进液口、出液口以及连接在进液口和出液口之间的微流通道,所述微流通道包括两条疏水壁和双脊柱...
向建化
王一品
张春良
周超
曹杰
曹墨源
文献传递
一种柔性热管及其加工方法
本发明公开了一种柔性热管及其加工方法,柔性热管包括柔性主体、第一金属片和第二金属片,柔性主体可弯曲,柔性主体的材料为柔性材料,柔性主体的内部具有蒸发腔、冷凝腔、以及连接蒸发腔和冷凝腔的液体通道和气体通道,蒸发腔和冷凝腔均...
向建化
邓亮明
张春良
周超
刘泽宇
陈稀波
文献传递
一种流水线生产加工热管装置及方法
本发明公开了一种流水线生产加工热管装置及方法,涉及热管自动化生产技术领域,其中,流水线生产加工热管装置包括基架;布置在所述基架上的注水装置,其包括移动部分和注水部分;以及布置在基架上的抽真空和密封装置,其包括夹取部分、抽...
向建化
邓亮明
周超
陈稀波
刘泽宇
廖红艳
文献传递
一种用于热管自动化生产的下料装置及方法
本发明公开了一种用于热管自动化生产的下料装置及方法,涉及热管自动化生产技术领域,用于热管自动化生产的下料装置包括基架;布置在所述基架上的分发部分,其包括中空的储存箱、安装在所述储存箱底部的分料斜板以及位于所述分料斜板末端...
向建化
邓亮明
周超
陈稀波
刘泽宇
廖红艳
文献传递
可重构模块化机器人示教系统设计
2017年
设计一种通用型的可重构模块化机器人示教平台.采用基于开放式、分布式的控制平台,融合示教器人工示教功能和基于传感信息的自主示教功能,对示教系统的逻辑架构、控制策略、软件结构、以及示教运动模式进行分析与设计.该模块化机器人的示教系统既满足人工示教功能要求,又满足自主智能化示教的要求.最后通过对模块化机械臂的HMI人工示教实验和对一种模块化攀爬机器人的自主示教实验,验证了示教系统的可行性及相关关键方法的正确性.
吴文强
张春良
岳夏
周超
谢嘉亮
关键词:
可重构模块化机器人
模块化机器人
示教系统
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