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刘达

作品数：59 被引量：27H指数：3
供职机构：北京控制工程研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 54篇专利
  • 5篇期刊文章

领域

  • 20篇自动化与计算...
  • 4篇航空宇航科学...
  • 4篇文化科学
  • 2篇电子电信
  • 1篇机械工程

主题

  • 22篇敏感器
  • 16篇星敏感器
  • 14篇点云
  • 12篇非合作目标
  • 7篇图像
  • 6篇配准
  • 6篇鲁棒
  • 6篇目标识别
  • 5篇滤波
  • 5篇空间非合作目...
  • 4篇星图
  • 4篇星图识别
  • 4篇杂光
  • 4篇遮光罩
  • 4篇鲁棒性
  • 4篇经纬仪
  • 4篇矩阵
  • 4篇空间目标识别
  • 4篇激光
  • 4篇交会

机构

  • 59篇北京控制工程...

作者

  • 59篇刘达
  • 29篇王立
  • 25篇吴云
  • 20篇钟红军
  • 16篇朱飞虎
  • 16篇郭绍刚
  • 16篇李春江
  • 16篇张春明
  • 14篇郑然
  • 13篇李玉明
  • 13篇程会艳
  • 13篇卢欣
  • 13篇李晓
  • 12篇吴奋陟
  • 10篇赵春晖
  • 10篇郝云彩
  • 10篇李涛
  • 10篇华宝成
  • 9篇黄欣
  • 8篇李春艳

传媒

  • 2篇光学学报
  • 2篇空间控制技术...
  • 1篇应用光学

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2023
  • 3篇2022
  • 2篇2021
  • 9篇2020
  • 8篇2019
  • 8篇2018
  • 6篇2017
  • 1篇2016
  • 7篇2015
  • 5篇2014
  • 1篇2013
  • 7篇2012
共 59 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种提高APS星敏感器灵敏度的方法
一种提高APS星敏感器灵敏度的方法，所述星敏感器采用基于CMOS工艺的APS芯片作为图像传感器，步骤：(1)根据恒星的光信号在APS星敏感器中的光电转换传递路径，建立基于光学系统、APS工作电路的星点辐射能量传递模型，确...
钟红军卢欣黄江川王晓磊李春江赵春晖黄欣李晓高文文李玉明刘达郑然程会艳王晓燕李春艳余成武刘婧梁士通钟俊鹿瑞郭兵叶东东王飞孙越沈娟
一种快速鲁棒图像杂光抑制的方法及系统
一种快速鲁棒图像杂光抑制的方法及系统，采用当前像素周围像素求均值的方法获取背景杂光图像,复杂度低；同时直接用数学分解的过程计算背景杂光图像，计算过程简单，适于嵌入式平台的运行；在高频处理(50Hz)的要求下，采用简化的求...
刘达郝云彩张春明米强顾营迎钟红军
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一种空间非合作目标点云初始姿态测量方法
本发明公开了一种空间非合作目标点云初始姿态测量方法，步骤如下：(1)建立测量系统的坐标系，包括空间目标仿真模型本体坐标系和虚拟位姿敏感器测量坐标系；(2)建立空间目标的仿真模型与工况；(3)获得目标的全方位点云数据与对应...
顾营迎王立华宝成吴云刘达尹芳
一种交会对接测量相机和对接抓捕机构的联合标定方法
一种交会对接测量相机和对接抓捕机构的联合标定方法，属于空间目标识别测量领域，包括如下步骤：1、设计制作特殊构型的标定靶标；2、每个对接抓捕机构的手抓的前端安装一个标定靶标；3、使用交会对接测量相机对手抓前端的标定靶标进行...
李涛郝慧王勇刘达王立郑永杰吴奋陟华宝成石永强刘鲁
一种星敏感器探头组合体光轴指向标定方法
本发明公开了一种星敏感器探头组合体光轴指向标定方法，在星敏感器探头组合体组合安装前，利用摄影测量方法对星敏感器探头组合体的3台星敏感器分别进行标定，得到每个星敏感器坐标系与该星敏器基准镜之间的转换关系，建立包括至少6台经...
李春艳卢欣钟红军李春江张丽华王京海刘婧王东宁李晓刘达梁潇
一种非合作目标点云位置姿态计算方法
一种非合作目标点云位置姿态计算方法，本方法从不同初始参数，同步寻找最优匹配路径，经过最终比较，最后得到了整体最优的匹配结果，整体位置姿态计算结果精度高；本发明针对非合作目标点云信息不完整情况，采用了模型平移来进行不同位置...
王立刘达顾营迎李涛张春明吴云
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一种确定星敏感器调焦环厚度的方法
本发明公开了一种确定星敏感器调焦环厚度的方法，首次建立了一个由调焦板和四个星点组成的调焦系统并设置在暗室中，提高了星点成像位置的精度；采用了四个不同位置星点对调焦环厚度进行分析，提高了调焦的精确性；将星点最大亮度值与红光...
刘达钟红军李春江李晓李玉明
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一种对接环识别方法及介质
一种对接环识别方法，属于空间目标识别测量领域，包括如下步骤：(1)、对对接环提取窗口中的图像颜色信息进行统计，选取RGB颜色分量中最少的通道作为处理通道；(2)、在步骤(1)中所述的处理通道，对所述对接环提取窗口中的图像...
李涛王勇郝慧刘达王立郑永洁郭绍刚刘鲁华宝成石永强刘鹏
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一种恒星陀螺敏感器
一种恒星陀螺敏感器，包括遮光罩、第一级光学系统、支撑结构、像增强器等；遮光罩安装于支撑结构的前端，第一级光学系统安装于支撑结构内部，遮光罩位于第一级光学系统，用于消除杂光；像增强器的安装在第一级光学系统的后端焦平面处，像...
郝云彩刘达
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一种具有杂光抑制的星敏感器遮光罩设计方法
本发明公开了一种具有杂光抑制的星敏感器遮光罩设计方法，本发明将对光学系统的杂光要求和遮光罩的杂光抑制要求分离，为遮光罩自身的杂光抑制能力提供设计依据；本发明在保证星敏感器光学系统口径和视场的情况下，根据星敏感器要探测的星...
钟红军梁士通唐勇卢欣赵春晖郝云彩黄欣武延鹏李春江余成武王晓燕刘婧钟俊郑然刘达李玉明鹿瑞
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