陶韬
- 作品数：5 被引量：3H指数：1
- 供职机构：北京青云航空仪表有限公司更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术交通运输工程电子电信建筑科学更多>>
- 一种高阻尼力矩密度磁滞阻尼器
- 一种高阻尼力矩密度磁滞阻尼器，本发明属于航空自动控制技术领域。了克服接触式阻尼器阻尼力矩稳定性不理想的缺点，高阻尼力矩密度磁滞阻尼器由定子组件和转子组件组成，定子组件通过螺钉将左右端盖组件固定在壳体内部，转子组件通过轴的...
- 张艳伟胡永胜陶韬段承龙
- 文献传递
- 一种用于捷联航姿系统的GPS数据源有效性判断方法
- 一种用于捷联航姿系统的GPS数据源有效性判断方法。为了避免错误信息污染惯性导航解算过程，本发明提出一种用于捷联航姿系统的GPS数据源有效性判断方法：读取GNSS输出的GPRMC推荐最小定位信息数据和GPGGA定位信息数据...
- 张艳伟胡永胜陶韬段承龙
- 压电陀螺信号处理与滤波技术研究被引量：2
- 2009年
- 针对压电陀螺在工程上实际应用的需求,对其输出做了测试和建模,设计并实现了α-β滤波、卡尔曼滤波和小波滤波3种不同方法对该信号的噪声滤除,分别给出了滤波后陀螺输出信号图和标准差的对比。通过对试验数据的分析,肯定了3种方法在压电陀螺输出信号滤波处理中的有效性,并分析了各自的优缺点。
- 章瑜胡永胜陶韬富立
- 关键词：压电陀螺卡尔曼滤波小波滤波
- M型地平仪修正特性分析
- M型地平仪主要作为主地平仪装于小型民用飞机、飞艇上。在这一领域,其作为刚体转子式陀螺,对机上电源要求简单、温度特性好、惯性运转时间长、指示稳定,因此仍然被广泛应用,并且在相当长的一段时间内不会被替代。由于现有的技术已经能...
- 陶韬
- 关键词：陀螺地平仪
- 文献传递
- 信息融合在捷联航姿系统中的应用被引量：1
- 2009年
- 在捷联式航姿系统的软件算法设计过程中,为了减小航姿解算过程中因陀螺漂移等因素造成的随时间推移而积累的姿态误差,采用了基于磁罗盘、加速度计和速率陀螺三种传感器的信息融合技术,从而实现了对姿态积累误差的不定时修正。对基于该融合算法的捷联航姿系统进行了多次静态试验和跑车试验,并以国外某型高精度光纤/GPS组合系统为基准进行了精度考核,试验结果表明设计的航姿系统动态姿态精度为±1.0°,从而验证了融合算法的有效性。
- 王玲玲富立陶韬胡永胜
- 关键词：信息融合IMU磁罗盘
