刘国成
- 作品数：9 被引量：27H指数：4
- 供职机构：华中科技大学控制科学与工程系更多>>
- 发文基金：国家留学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程更多>>
- 一种基于改进粒子滤波的多目标跟踪算法被引量：14
- 2009年
- 针对复杂背景环境下的多目标跟踪问题,论述了主要的数据关联技术,将目标检测算法与粒子滤波相结合,利用颜色直方图作为观测模型,并利用全领域(GNN)算法进行数据关联,提出一种改进的基于粒子滤波的多目标跟踪算法,实现了视频场景中的多个目标跟踪.该算法对于目标在场景中的频繁出现和消失、相似外表、交叉运动和短暂遮挡等均有较好的处理效果.
- 刘国成王永骥
- 关键词：粒子滤波视觉跟踪多目标跟踪数据关联
- 一种基于粒子滤波的单目视觉目标跟踪算法
- 提出一种改进粒子滤波算法用于跟踪自然背景下的视觉运动目标。该方法将颜色直方图结合到粒子滤波的观测模型中，考虑最新的观测，系统模型采用二阶自回归模型。所提出的方法可以处理旋转、尺寸变换和光照条件的变化以及目标的部分遮挡等问...
- 刘国成王永骥
- 关键词：粒子滤波
- 文献传递
- EIC与PIC结合的炉温控制器被引量：1
- 2004年
- 基于专家智能控制EIC(ExpertIntelligenceControl)具有跟随特性好、逻辑运算方法简便的成功经验,又取其限幅积分控制PIC(ProportionIntegralControl)具有可靠性高、稳定性好的特点,将两者结合起来,采用分段控制的策略;加温时在低温段采用EIC控制策略,而在高温段则采用PIC控制策略,进入恒温段后则采用保持模式.
- 陈正刘国成
- 关键词：电阻炉比例积分控制
- 基于序列Monte Carlo方法的非线性滤波技术研究
- 现实世界中的随机动态系统大都是非线性非高斯的,因此非线性滤波问题是极为普遍的,许多领域都涉及到,目标跟踪是其重要应用之一。目标跟踪是基于具有不确定性测量的传感器数据,对来自未知目标的运动学特征做出估计。近年来粒子滤波,也...
- 刘国成
- 关键词：非线性滤波目标跟踪贝叶斯推理粒子滤波数据关联
- 文献传递
- 基于构件的移动机器人软件系统开发被引量：4
- 2007年
- 论述了移动机器人系统的特点.针对其软件环境的设计目标,提出把软件构件的思想应用在机器人系统中.利用这种技术设计了几个具体的构件,并实现了移动机器人对运动目标的跟踪任务.实验结果表明,基于这种技术开发的机器人软件系统方便地实现了跨平台和多种语言编程;在不降低性能的前提下,简化了软件的复杂度,并且构件的可复用特点使开发周期和成本大大降低,在实际应用中达到了良好的效果.
- 刘国成王永骥徐建省
- 关键词：移动机器人分布式控制中间件
- 一种基于多传感器数据融合的目标跟踪算法被引量：4
- 2009年
- 论述了目标跟踪的原理和数据融合技术,为了解决移动机器人系统中的传感器存在大量不确定性问题,提出了一种交叉传感器交叉特征(CSCM)数据融合算法,这种算法基于粒子滤波技术,融合多个传感器的信息,合并不同的状态空间模型,以此减弱系统和测量噪声,来估计移动机器人的位置和角度。在仿真实验中,我们分别比较了单一传感器和多传感器数据融合的不同情况,结果表明了这种算法的有效性,并展现了良好的跟踪性能。
- 刘国成
- 关键词：移动机器人数据融合粒子滤波目标跟踪
- 基于序列Monte Carlo方法的运动目标跟踪
- 2008年
- 针对移动机器人中的非线性非高斯特性,提出用粒子滤波的方法对运动目标进行跟踪,研究在贝叶斯框架下进行目标跟踪的原理,分析粒子滤波算法及存在的问题.应用这种方法,针对移动机器人的实际情况,建立了具体的系统模型和测量模型,比较不同的重采样算法,实现了对运动目标的跟踪任务.仿真结果表明,粒子滤波对于非线性非高斯的动态系统有良好的估计效果,在3种常用的重采样算法中,残差重采样的准确性稍高,分层重采样的计算比较简单,而多项式重采样是一种基本的重采样算法.
- 刘国成王永骥
- 关键词：粒子滤波目标跟踪移动机器人
- 一种基于粒子滤波的单目视觉目标跟踪算法
- 提出一种改进粒子滤波算法用于跟踪自然背景下的视觉运动目标。该方法将颜色直方图结合到粒子滤波的观测模型中,考虑最新的观测,系统模型采用二阶自回归模型。所提出的方法可以处理旋转、尺寸变换和光照条件的变化以及目标的部分遮挡等问...
- 刘国成王永骥
- 关键词：粒子滤波视觉跟踪颜色直方图
- 文献传递
- 火电厂分散控制系统与仿真软件之间实时通信的研究
- 2002年
- 刘国成肖大维等
- 关键词：DDE火电厂实时通讯仿真软件分散控制系统
