李东武
- 作品数：2 被引量：1H指数：1
- 供职机构：中国科学院研究生院更多>>
- 发文基金：中国科学院知识创新工程更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 飞行器滚转通道地面半实物仿真系统研究
- 2013年
- 为了验证飞行器滚转稳定控制系统,搭建了滚转通道地面半实物仿真平台。根据相关分析法,采用扫频技术,测量系统开环和闭环频率响应,验证利用开环频率特性计算闭环频率特性的正确性。考虑飞行器实际飞行条件,选择-15℃的低温弹道作为典型弹道,在与滚转稳定控制系统相关的滚转阻尼与副翼舵偏效率分别变化20%的最坏情况下,测试飞行器滚转稳定控制系统的频域和时域特性。实验结果表明,该半实物仿真系统能够准确有效地测试飞行器滚转稳定控制系统的各种性能。
- 李东武张跃储海荣贾宏光
- 关键词：飞行器半实物仿真
- 基于H_∞回路成形的无人机纵向鲁棒控制器研究被引量：1
- 2012年
- 针对无人机飞行参数及气动参数的不确定性问题,根据H∞理论,提出基于回路成形的无人机鲁棒控制器设计方法。以某小型无人机纵向控制系统为例,采用H∞回路成形设计方法,设计了俯仰角保持控制器;通过选取合适的预补偿器和后补偿器,改善系统奇异值曲线形状,应用小增益定理综合H∞鲁棒控制器,并得出鲁棒稳定裕度;进行数字仿真验证,在仿真中加入5m/s常值风干扰与20%气动参数摄动等不确定性因素,结果表明,闭环系统能在受到干扰后1.1s恢复到平衡状态,且阶跃响应最大调节时间为1.6s,最大超调量为2.4%,说明所设计的控制器具有满意的抗干扰能力和鲁棒稳定性。
- 李东武张跃储海荣贾宏光
- 关键词：无人机回路成形小增益定理
