吕磊
- 作品数：29 被引量：21H指数：2
- 供职机构：安徽理工大学更多>>
- 发文基金：安徽省博士后基金资助项目更多>>
- 相关领域：矿业工程自动化与计算机技术天文地球建筑科学更多>>
- 一种肩部中心可变上肢康复机械臂
- 本实用新型公开了一种肩部中心可变上肢康复机械臂,包括底座、支撑架、肩关节、肩部电机、肩部连杆、3‑DOF并联液压平台、大臂连杆、大臂、肘关节、腕关节。肩关节包括横梁和转动轴；肩部电机包括电机、固定底座、锥齿轮；3‑DOF...
- 刘壮壮李宪华吕磊费思先石雪松孙青盛蕊
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- 一种新型的高空钢索除冰刀组
- 本实用新型公开了一种新型的高空钢索除冰刀组，包括刀组支架1、前置破冰刀组2和后置破冰刀组3；本实用新型安装更方便，不需要解开或剪断钢索一端，将本实用新型直接套在钢索上就可以使得钢索从本实用新型内部穿过；另外若钢索上有积雪...
- 石雪松孙青吕磊费思先盛蕊张梦晴
- 六旋翼飞行除冰机器人
- 本实用新型公开了六旋翼飞行除冰机器人，包括无人机平台、轴承座、电池、控制器、电机支架、电机A、齿轮齿条变距机构、除冰装置、双目视觉摄像头模块；本实用新型的无人机平台使得除冰装置到达电线高度不再操作复杂，只需简单的通过遥控...
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- 一种涵管钢筋笼自动焊装置
- 本发明公开了一种涵管钢筋笼自动焊装置，包括机架机构、钢筋笼伸缩架机构、行走导轨机构、行走机构、焊接机构、钢丝螺旋机构和钢筋笼驱动机构；所述的机架机构是用来支撑整个装置；所述的钢筋笼伸缩机构是用来改变钢筋笼的直径大小支撑钢...
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- 一种履带式全向移动机器人
- 本发明公开了一种履带式全向移动机器人，包括主体底板、主体外壳、电池单元、控制单元、通信单元、电机驱动单元和履带单元；所述的履带单元由转轴、履带、履带轮固定板、履带支架、驱动电机、减速器、测速编码器组成；主体底板采用铝合金...
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- ArcGIS向MapGIS的数据格式转换被引量：10
- 2011年
- 介绍了ArcGIS和MapGIS两种软件的数据格式,重点研究了以直接转换和间接转换这两种方法实现Arc-GIS向MapGIS软件的数据格式转换,通过对转换前后空间数据、属性数据以及拓扑关系的比较,分析了这两种转换方法的结果和存在的问题。
- 闫琰李燕董秀兰吕磊
- 关键词：地理信息系统数据格式数据转换ARCGISMAPGIS
- 缓倾斜煤层相似材料模拟试验研究
- 2012年
- 以安徽省淮北市海孜矿为原型,根据相似理论,对采后缓倾斜工作面上覆岩层下沉和水平移动进行了相似材料模拟试验的研究,获得了岩层与地表移动参数,为缓倾斜煤层综采技术的应用和推广提供了理论依据,对指导海孜矿区减小采动损害及保护煤柱的留设具有实际应用价值。
- 陈南南吕磊
- 关键词：相似材料模拟缓倾斜煤层
- MATLAB在开采沉陷动态预计中的应用被引量：2
- 2012年
- 地下矿产被采出后引起的地表沉陷是一个时间和空间的非线性变化过程。文中以Knothe时间函数建立的地表移动动态预计算法为基础,并运用MATLAB中的图形用户界面(GUI),通过窗口、菜单、控件等构成操作简便的用户界面,实现主断面和任意点的动态预计的可视化。
- 吕磊张晶王列平
- 关键词：开采沉陷时间函数MATLAB概率积分法
- 一种管道行走机器人
- 本发明公开了一种管道行走机器人，包括机架组件、行走装置、行走驱动装置、径向支撑组件、丝杠驱动装置；丝杠驱动装置位于机器人内部，行走装置位于机架外侧；丝杠驱动装置可带动径向支撑组件使行走装置可沿径向伸展或收拢，从而可以适应...
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- 一种肩部中心可变上肢康复机械臂
- 本发明公开了一种肩部中心可变上肢康复机械臂,包括底座、支撑架、肩关节、肩部电机、肩部连杆、3‑DOF并联液压平台、大臂连杆、大臂、肘关节、腕关节。肩关节包括横梁和转动轴；肩部电机包括电机、固定底座、锥齿轮；3‑DOF并联...
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