郝齐
- 作品数：5 被引量：26H指数：3
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 并联式三轴主轴头结构
- 本发明涉及一种并联式三轴主轴头结构，属于机械制造领域。该结构包括主轴、一个动平台、一个定平台以及连接所述动平台和定平台的三个结构相同的呈三角形布置的分支机构，该主轴固定在动平台上；该每个分支机构包括移动副、平面平行四边形...
- 汪劲松刘辛军王立平郝齐
- 文献传递
- 并联式三轴主轴头结构
- 本发明涉及一种并联式三轴主轴头结构，属于机械制造领域。该结构包括主轴、一个动平台、一个定平台以及连接所述动平台和定平台的三个结构相同的呈三角形布置的分支机构，该主轴固定在动平台上；该每个分支机构包括移动副、平面平行四边形...
- 汪劲松刘辛军王立平郝齐
- 文献传递
- 基于遗传算法并联机床电机伺服系统控制参数整定被引量：15
- 2010年
- 并联机床电机伺服系统控制参数的整定是后续并联机床动力学控制研究的基础。该文作者在提出基于时域特性和动态特性PID参数优化指标的基础上,利用遗传算法分别对伺服系统的速度控制环和位置控制环的多个控制参数进行优化整定,并与传统的Ziegler-Nichols调节法则得到的整定结果进行比较分析。在此基础上,又尝试利用遗传算法对多个控制器的控制参数进行同步优化,并得到了理想的优化结果。最后,将上述优化结果加入到并联机床运动学控制模型中进行实验仿真。仿真结果表明,采用遗传算法对伺服系统多环路控制参数进行优化整定,具有计算过程简单、整定速度快和优化结果好等显著优点。
- 郝齐关立文王立平
- 关键词：自动化系统遗传算法PID整定
- 一种两自由度并联机构优化设计及动力学控制研究
- 本文以应用于高速混联加工装备中的一种平面两自由度并联机构为研究对象，针对机构动力学性能评价、机构优化设计和动力学控制中的关键问题进行了深入理论研究，旨在提高并联机构高速、高加速运动过程中的动态响应速度。主要内容如下： 针...
- 郝齐
- 关键词：并联机构动力学控制多目标优化
- 重载混联机床智能加减速控制算法对驱动力的影响被引量：6
- 2009年
- 在重载并联机床中,智能加减速控制算法对于驱动力的影响是显著的,但却很少被注意到。该文以一种重载混联机床中的二自由度并联机构为研究对象,利用虚功原理构建机构的动力学模型,通过实验仿真分析不同智能加减速控制算法对并联机构运动输入端驱动力的影响,并针对当前通用的S型加减速控制算法分析仿真,得到重载特性对机床控制的影响因素,最后对现有的S型加减速控制算法进行参数优化。结果表明,优化后的S型加减速控制算法在不影响表面加工质量的前提下,减小了机床在运行过程中的对电动机驱动力的要求。
- 郝齐关立文王立平
- 关键词：混联机床
