郑华荣
- 作品数：7 被引量：20H指数：3
- 供职机构：武汉理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”武汉市学科带头人计划基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 一种基于内河船舶列队的分布式控制方法及装置
- 本发明提供了一种基于内河船舶列队的分布式控制方法及装置，包括：根据船舶列队中每个船舶的航行位置，确定两两船舶之间的目标船舶和跟随船舶，获取目标船舶的第一航行信息和跟随船舶的第二航行信息；根据第一航行信息和第二航行信息对所...
- 柳晨光王晨光初秀民吴文祥郑华荣吴勇李泰隆赖龙华张康
- 考虑周边车辆驾驶意图的换道危险预警研究
- 高速公路驾驶人换道行为频繁且换道过程既涉及纵向控制,又涉及横向控制,既有加速过程,又有减速过程,驾驶人既要注视原车道,还要兼顾目标车道,对驾驶人注意力集中度和车辆操作熟练程度都有较高要求。换道危险预警系统,作为车辆安全辅...
- 郑华荣
- 关键词：驾驶意图模糊推理预警
- 文献传递
- 基于混杂逻辑动态模型的船舶纵向列队混杂预测控制方法
- 本发明公开了一种基于混杂逻辑动态模型的船舶纵向列队混杂预测控制方法，分析所有船舶在航行过程中船舶纵向合力与航速之间的关系，建立无人船纵向动力模型，得到船舶速度与螺旋桨转速之间的关系模型；建立螺旋桨转速控制模型，得到螺旋桨...
- 柳晨光吴文祥初秀民郑华荣李松龙贺治卜雷超凡陶体硕
- 基于混杂逻辑动态模型的船舶纵向列队混杂预测控制方法
- 本发明公开了一种基于混杂逻辑动态模型的船舶纵向列队混杂预测控制方法，分析所有船舶在航行过程中船舶纵向合力与航速之间的关系，建立无人船纵向动力模型，得到船舶速度与螺旋桨转速之间的关系模型；建立螺旋桨转速控制模型，得到螺旋桨...
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- 特殊环境下营运车辆驾驶人驾驶安全性评价被引量：5
- 2013年
- 道路交通事故90%以上由人为因素引起。为了对特殊环境下营运车辆驾驶人的驾驶安全性进行综合评估,由问卷调查确立典型交通场景下的安全驾驶标准操作,应用层次分析法,从交通规则遵守情况、驾驶行为规范性程度及安全驾驶意识程度3个方面建立驾驶安全性评价体系。运用句法模式识别方法设计安全意识评价算法,对驾驶人在场景中的操作能力进行评价。结果表明,安全驾驶意识程度对驾驶安全性的影响最大。所设计系统在驾驶模拟器中实现,可有效评价特殊环境驾驶人的驾驶安全性,进而降低驾驶人因素引起的事故率。
- 陈晨陈晨郑华荣吴青高嵩
- 关键词：营运车辆驾驶安全层次分析法句法模式识别
- 考虑驾驶愤怒的元胞自动机交通流模型被引量：8
- 2013年
- 驾驶员在愤怒时的驾驶行为表现与正常驾驶时存在较大的差异,这些行为差异会影响车辆的运行速度、运行轨迹等,进而对道路交通流产生影响.文中在NaSch元胞自动机交通流模型的基础上,考虑愤怒驾驶行为的特点,从运行速度、换道条件和安全距离3个方面重新确定元胞更新规则,构建考虑驾驶愤怒情绪的周期边界条件下双车道元胞自动机交通流模型.在MATLAB环境下,对所建模型与普通NaSch交通流模型进行对比仿真分析.结果表明,驾驶愤怒所引起的行驶速度变化对交通流影响明显.
- 郑华荣吴超仲马晓凤
- 关键词：交通流元胞自动机仿真
- 基于VanetMobiSim/NS-2的车辆换道模型仿真被引量：2
- 2012年
- 高速公路上驾驶人换道行为容易导致车辆碰撞事故。利用车载自组网(Vanet)车车通信提醒驾驶人在换道过程中可能遇到的危险,但在真实环境中测试车载自组网难度大,代价高。Vanet-MobiSim和NS-2分别是优秀的交通、网络仿真器,两者联合可以为车载自组网提供真实可靠的微观仿真平台。文中结合开源的VanetMobiSim中的智能驾驶人换道模型——IDM_LC设计Vanet环境下的车辆换道模型,仿真产生不同车密度、车道数下的移动车辆Trace文件。将Trace文件导入开源的NS-2中进行仿真分析。结果表明,采用VanetMobiSim/NS-2联合仿真平台可以很好的模拟设计的不同情景下的车辆换道模型,车辆换道时的车车通信将使得车辆换道效率和安全性都得到提高。
- 郑华荣高嵩
- 关键词：NS-2仿真
