谭清锰
- 作品数：16 被引量：15H指数：3
- 供职机构：南京理工大学更多>>
- 发文基金：江苏省产学研前瞻性联合研究项目江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
- 基于虚拟样机技术的焊接机器人仿真研究被引量：5
- 2017年
- 针对焊接机器人实际工作中各部件所受力的时变性,采用ADAMS软件建立焊接机器人虚拟样机模型,进行仿真分析得到焊接机器人腕部、小臂、肘部、大臂等的危险姿态,并在此基础上分析得到各部件在危险姿态下所受力及力矩的情况,为后续焊接机器人有限元分析奠定了基础。
- 赵瑞文童一飞谭清锰吴绍锋李东波
- 关键词：虚拟样机焊接机器人ADAMS
- 一种用于变导程丝杆的双滚子螺旋副装置
- 本发明公开了一种用于变导程丝杆的双滚子螺旋副装置，包括丝杠、螺母主体、滚子组件、导轨、端盖和外壳，所述丝杠安装在承载驱动机构的基座上，螺母主体安装在丝杠上构成旋转副，滚子组件由过盈配合的滚子套和滚子组成，滚子组件位于螺母...
- 何非杨客谭清锰童一飞李东波
- 文献传递
- 双列旋转式灌装机
- 本发明公开了一种双列旋转式灌装机，包括双列灌装机、双导轨导向装置、进瓶装置、出瓶装置、分瓶螺杆和传送带，双列灌装机与双导轨导向装置相接，进瓶装置设置在双导轨导向装置的一侧，出瓶装置设置在双导轨导向装置的另一侧，分瓶螺杆与...
- 李东波何非谭清锰庆波张敏黄川
- 文献传递
- 双列旋转式灌装机
- 本发明公开了一种双列旋转式灌装机，包括双列灌装机、双导轨导向装置、进瓶装置、出瓶装置、分瓶螺杆和传送带，双列灌装机与双导轨导向装置相接，进瓶装置设置在双导轨导向装置的一侧，出瓶装置设置在双导轨导向装置的另一侧，分瓶螺杆与...
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- 基于应力应变实验的有限元分析结果验证被引量：4
- 2018年
- 针对焊接机器人实际工况的复杂性,采用ANSYS对焊接机器人关键部件进行有限元分析,并在此基础上设计了应力应变实验对有限元分析结果进行验证。验证结果显示,实验数值与有限元分析值存在0.47%~29.36%的误差,但曲线的变化趋势是一致的,说明有限元仿真建模在边界条件、网格划分、载荷施加等方面的设置具有合理性,结果也较为可靠。对误差产生的原因进行了分析,为后续焊接机器人结构优化奠定了基础。
- 赵瑞文童一飞谭清锰吴绍峰李东波
- 关键词：焊接机器人有限元分析ANSYS
- 基于焊接机器人系统层次划分的可靠性模糊预计方法
- 本发明公开了一种基于焊接机器人系统层次划分的可靠性模糊预计方法。该方法的步骤为：首先对焊接机器人系统进行约定层次划分，确定机器人系统的子系统以及各子系统所包含的组件、零部件等；建立机器人系统的可靠性框图；构建系统的可靠性...
- 李东波童一飞吴绍锋栾佳绘谭清锰
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- 一种综合位姿误差模型与刚度补偿的机器人精度补偿方法
- 本发明公开了一种综合位姿误差模型与刚度补偿的机器人精度补偿方法，包括以下步骤：步骤1、根据机器人的结构参数建立机器人运动模型；步骤2、建立机器人误差模型；步骤3、在机器人工作空间内，随意给定目标位姿点，当机器人末端移动到...
- 童一飞赵瑞文李东波吴绍锋谭清锰
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- 基于多元线性回归模型的皮带秤主要误差因素分析的方法
- 本发明公开一种基于多元线性回归模型的皮带秤主要误差因素分析的方法，首先搭建皮带秤实验平台，根据实际情况改变主要误差因素张力、温度、等效流量的大小，记录各个测试点的张力、温度、等效流量、标定值及料斗称，求出标定值与料斗称的...
- 童一飞李东波谭清锰高森祺吴少锋
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- 一种用于变导程丝杆的双滚子螺旋副装置
- 本实用新型公开了一种用于变导程丝杆的双滚子螺旋副装置，包括丝杠、螺母主体、滚子组件、导轨、端盖和外壳，所述丝杠安装在承载驱动机构的基座上，螺母主体安装在丝杠上构成旋转副，滚子组件由过盈配合的滚子套和滚子组成，滚子组件位于...
- 何非杨客谭清锰童一飞李东波
- 文献传递
- 基于多元线性回归模型的皮带秤主要误差因素分析的方法
- 本发明公开一种基于多元线性回归模型的皮带秤主要误差因素分析的方法，首先搭建皮带秤实验平台，根据实际情况改变主要误差因素张力、温度、等效流量的大小，记录各个测试点的张力、温度、等效流量、标定值及料斗称，求出标定值与料斗称的...
- 童一飞李东波谭清锰高森祺吴少锋
