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袁明明
作品数:
1
被引量:9
H指数:1
供职机构:
黑龙江科技学院电气与信息工程学院
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发文基金:
黑龙江省高等教育教学改革工程项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
陈义平
黑龙江科技学院电气与信息工程学...
时颖
黑龙江科技学院电气与信息工程学...
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1篇
2013
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多功能教学用机器人的设计与实现
被引量:9
2013年
为提高单片机类课程的实验教学效果,提出了一种多功能教学机器人的设计方案。该机器人以STC89C516单片机为控制核心,可以通过使用按键式遥控器、自制摇杆式遥控器、手机、笔记本电脑、语音等方式进行控制,具有蓝牙、315M无线通信、GSM等通讯方式,并载有包括温度、湿度、倾角、距离、视频图像等多种传感器,融合了环境信息采集、机械手操控、语音识别及GPS定位等模块。采用多单片机独立控制方式,软硬件均可根据需要进行剪裁,实际应用效果良好。
陈义平
时颖
袁明明
关键词:
实验教学
机器人
单片机
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