张旋
- 作品数：17 被引量：6H指数：2
- 供职机构：中国运载火箭技术研究院更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 一种吸气式飞行器耦合影响程度评价方法
- 本发明涉及一种吸气式飞行器耦合影响程度评价方法，属于航空航天控制技术领域。本发明的方法，考虑质心运动、姿态运动和吸气式动力之间的强耦合影响，建立全面的线性化耦合方程。基于所建立的耦合方程，分析因吸气式动力而产生的耦合项，...
- 李争学刘敏华张永张旋李杰奇曾星星尹戈玲王兆伟费王华杨旸马野郭鹏飞李毅秦云鹏胡鹏举
- 面对称飞行器横侧向稳定控制设计研究被引量：2
- 2019年
- 针对面对称飞行器横侧向稳定控制的应用需求,首先采用全状态量反馈控制器,基于劳斯稳定判据,求解了方向舵控制与副翼控制的稳定条件,并分析了使用常规控制方案的飞行器气动特性要求。其后分别在横向操纵偏离参数(LCDP)小于 0 及大于 0 状态下设计了方向舵主导、副翼主导、常规(+AIR)3 类控制策略。最后进行了控制器参数调整,数值仿真表明不同工况下均可实现姿态角的稳定跟踪,验证了稳定条件及控制策略的适应性与有效性。
- 李天任张旋黄佩周华郝颖
- 关键词：控制策略
- 一种高速飞行强适应性180度翻转控制方法
- 一种高速飞行强适应性180度翻转控制方法，首先获得输入条件，然后计算可控攻角范围，据此确定最佳翻转外形和最佳翻转攻角，设计机动路径，并根据机动路径设计攻角机动策略和翻转控制策略，完成高速飞行180度翻转控制。本发明充分考...
- 刘敏华张永李争学张旋李杰奇刘峰曾星星徐海运杨旸费王华尹戈玲王兆伟秦云鹏张升升王颖昕
- 文献传递
- 一种考虑振型耦合特性的飞行器弹性影响仿真评估方法及系统
- 本发明涉及一种考虑振型耦合特性的飞行器弹性影响仿真评估方法及系统，通过下述方式实现：从气动、载荷、总体专业获取已知的动力学建模输入条件参数；对输入条件中的耦合参数和弹性运动方程耦合项不进行舍弃，考虑弹性振型耦合特性，计算...
- 李争学雷建长张永董伟杨旸费王华郭鹏飞李杰奇张旋王浩亮郑雄刘峰曾星星刘建妥乔晓慧
- 一种多源探测半实物仿真与时间窗口分析系统
- 本发明一种多源探测半实物仿真与时间窗口分析系统，系统构成包括上位机、以太网路由器、综控系统、动力学/运动学仿真机、地基超视距雷达仿真机、天基卫星探测仿真机、模拟辐射源、多个被动雷达、GPS驯服铷钟、多站协同信号处理机、实...
- 夏东坤刘百奇卓佳李志国蔡昱王宇航张旋刘红军王泽王阳春
- 文献传递
- 变形飞行器深度强化学习姿态控制方法研究
- 2022年
- 针对变形飞行器动力学模型非线性强、不确定性大,以及变形引起模型变化范围大的问题,基于双延迟深度确定性策略梯度算法提出了一种深度强化学习姿态控制方法。首先,基于多刚体系统建立了变形飞行器动力学模型,然后在马尔可夫决策过程的框架下设计了算法所需状态空间、动作空间以及奖励函数,通过在状态空间中引入姿态跟踪误差历史信息,进一步提高了控制精度,并将策略网络与传统PD控制结合形成复合控制器,提高了算法训练效率,最后通过数学仿真验证了深度强化学习控制策略对变形过程模型不确定性与外界复杂干扰的强鲁棒性,以及对不同变形指令的强适应性。
- 马少捷惠俊鹏王宇航张旋
- 一种考虑耦合的吸气式飞行器姿态控制律设计方法
- 本发明涉及一种考虑耦合的吸气式飞行器姿态控制律设计方法，属于航空航天控制技术领域。本发明充分考虑了吸气式动力、质心运动、姿态运动之间的强耦合，针对耦合系统中参数确定的部分，提出了考虑耦合影响的静态控制律，可最大限度利用已...
- 李争学刘敏华张永张旋李杰奇曾星星尹戈玲王兆伟费王华杨旸马野郭鹏飞李毅史锐张升升
- 基于反演设计的变质心飞行器滑模变结构控制器设计被引量：1
- 2018年
- 采用反演设计方法,设计了一种针对变质心飞行器的滑模变结构姿态控制器。利用Newton-Euler矢量力学对飞行器建立了俯仰、偏航通道的非线性动力学模型。采取反演设计方法,引入虚拟控制量,设计了一种新型滑模变结构指数趋近,解决了开关抖振问题。通过仿真验证表明,该方法可提高控制精度和飞行器抗干扰能力。
- 陈升泽张旋解春雷郑小鹏
- 关键词：滑模变结构反演设计
- 一种多源探测半实物仿真与时间窗口分析系统
- 本发明一种多源探测半实物仿真与时间窗口分析系统，系统构成包括上位机、以太网路由器、综控系统、动力学/运动学仿真机、地基超视距雷达仿真机、天基卫星探测仿真机、模拟辐射源、多个被动雷达、GPS驯服铷钟、多站协同信号处理机、实...
- 夏东坤刘百奇卓佳李志国蔡昱王宇航张旋刘红军王泽王阳春
- 文献传递
- 基于干扰观测器的升力式飞行器改进离散滑模控制研究
- 2024年
- 升力式飞行器具有飞行空域宽、速度变化范围大、机动性强等特点,是近年来国内外的研究热点。本文针对升力式飞行器模型大不确定及外界干扰强带来的控制难题,提出了一种基于干扰观测器的改进离散滑模变结构控制方法。首先,建立了俯仰通道的离散控制模型。其次,设计了一种基于干扰估计的改进离散滑模变结构控制律,并证明了其稳定性。再次,分析了参数选择对控制系统的影响,验证了控制律的有效性。最后,与传统的离散滑模变结构控制方法进行了比较。仿真结果表明,与传统的离散滑模控制方法相比,本文提出的控制律控制精度更高、鲁棒性更强、滑模面收敛速度更快及抖振更小,可有效提高升力式飞行器的飞行品质,实现复杂任务的稳定控制。
- 陈升泽张旋袁建平郑子轩
- 关键词：干扰观测器离散滑模控制鲁棒控制抖振
