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张彩霞

作品数:5 被引量:3H指数:1
供职机构:河南科技大学电气工程学院更多>>
发文基金:国家自然科学基金更多>>
相关领域:电气工程更多>>

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇电气工程

主题

  • 4篇电机
  • 4篇超声波电机
  • 2篇电动机
  • 2篇电路
  • 2篇电路芯片
  • 2篇电路组成
  • 2篇电压
  • 2篇电压幅值
  • 2篇位置控制
  • 2篇芯片
  • 2篇幅值
  • 2篇超声波电动机
  • 1篇低通
  • 1篇低通滤波
  • 1篇低通滤波器
  • 1篇信号
  • 1篇信号发生
  • 1篇信号发生器
  • 1篇信号生成
  • 1篇预测控制

机构

  • 5篇河南科技大学

作者

  • 5篇张彩霞
  • 4篇史敬灼
  • 3篇马秋杰
  • 3篇徐迎曦
  • 2篇王晓节
  • 1篇刘玉

传媒

  • 1篇微电机

年份

  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 2篇2013
5 条 记 录,以下是 1-5
排序方式:
超声波电机非线性自适应位置控制被引量:3
2016年
超声波电机的运行过程具有明显的非线性和时变特性,不易获得良好的运动控制性能。针对这种非线性和时变特性,本文基于超声波电机非线性Hammerstein模型,给出一种非线性位置控制策略。该控制策略由两部分构成;一部分是超声波电机模型非线性部分的逆,用来抵消电机的主要非线性特性;另一部分为直接多步预测自适应控制策略,通过滚动优化实现对电机系统时变特性的在线补偿。实验结果表明了所提控制策略的有效性。
张彩霞史敬灼
关键词:超声波电机位置控制非线性预测控制
一种超声波电动机闭环驱动电路
本发明涉及一种超声波电动机闭环驱动电路,采用A相、B相驱动电压幅值反馈信号和给定的电压幅值信号作为A相、B相PI控制器的输入,A相、B相PWM信号发生器采用专门的PWM调制电路芯片,两芯片共用一个时钟信号,使得产生的A相...
史敬灼马秋杰张彩霞徐迎曦王晓节
文献传递
一种超声波电动机闭环驱动电路
本发明涉及一种超声波电动机闭环驱动电路,采用A相、B相驱动电压幅值反馈信号和给定的电压幅值信号作为A相、B相PI控制器的输入,A相、B相PWM信号发生器采用专门的PWM调制电路芯片,两芯片共用一个时钟信号,使得产生的A相...
史敬灼马秋杰张彩霞徐迎曦王晓节
文献传递
两相对称PWM信号发生器及两相正弦信号生成单元
本发明涉及两相对称PWM信号发生器及两相正弦信号生成单元,N位相位累加器、ROM、D/A和低通滤波器等4个模块,构成一个两相正弦信号生成单元,能够根据输入信号表达的控制要求,给出两相正弦信号。其后的比较、分频、输出控制等...
史敬灼徐迎曦刘玉张彩霞马秋杰
文献传递
基于灰度理论的超声波电机位置控制研究
超声波电机(Ultrasonic Motor,简称USM)作为一种新类型的微特电机,具有体积小、重量轻、低转速时转矩大、不存在电磁干扰、高保持转矩等诸多优点,能够满足现代自动化控制设备的诸多需求,在一些精密定位控制系统中...
张彩霞
关键词:超声波电机位置控制
共1页<1>
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