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张彩霞
作品数:
5
被引量:3
H指数:1
供职机构:
河南科技大学电气工程学院
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
电气工程
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合作作者
史敬灼
河南科技大学电气工程学院
徐迎曦
河南科技大学
马秋杰
河南科技大学
王晓节
河南科技大学
刘玉
河南科技大学
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机构
5篇
河南科技大学
作者
5篇
张彩霞
4篇
史敬灼
3篇
马秋杰
3篇
徐迎曦
2篇
王晓节
1篇
刘玉
传媒
1篇
微电机
年份
1篇
2016
2篇
2015
2篇
2013
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超声波电机非线性自适应位置控制
被引量:3
2016年
超声波电机的运行过程具有明显的非线性和时变特性,不易获得良好的运动控制性能。针对这种非线性和时变特性,本文基于超声波电机非线性Hammerstein模型,给出一种非线性位置控制策略。该控制策略由两部分构成;一部分是超声波电机模型非线性部分的逆,用来抵消电机的主要非线性特性;另一部分为直接多步预测自适应控制策略,通过滚动优化实现对电机系统时变特性的在线补偿。实验结果表明了所提控制策略的有效性。
张彩霞
史敬灼
关键词:
超声波电机
位置控制
非线性
预测控制
一种超声波电动机闭环驱动电路
本发明涉及一种超声波电动机闭环驱动电路,采用A相、B相驱动电压幅值反馈信号和给定的电压幅值信号作为A相、B相PI控制器的输入,A相、B相PWM信号发生器采用专门的PWM调制电路芯片,两芯片共用一个时钟信号,使得产生的A相...
史敬灼
马秋杰
张彩霞
徐迎曦
王晓节
文献传递
一种超声波电动机闭环驱动电路
本发明涉及一种超声波电动机闭环驱动电路,采用A相、B相驱动电压幅值反馈信号和给定的电压幅值信号作为A相、B相PI控制器的输入,A相、B相PWM信号发生器采用专门的PWM调制电路芯片,两芯片共用一个时钟信号,使得产生的A相...
史敬灼
马秋杰
张彩霞
徐迎曦
王晓节
文献传递
两相对称PWM信号发生器及两相正弦信号生成单元
本发明涉及两相对称PWM信号发生器及两相正弦信号生成单元,N位相位累加器、ROM、D/A和低通滤波器等4个模块,构成一个两相正弦信号生成单元,能够根据输入信号表达的控制要求,给出两相正弦信号。其后的比较、分频、输出控制等...
史敬灼
徐迎曦
刘玉
张彩霞
马秋杰
文献传递
基于灰度理论的超声波电机位置控制研究
超声波电机(Ultrasonic Motor,简称USM)作为一种新类型的微特电机,具有体积小、重量轻、低转速时转矩大、不存在电磁干扰、高保持转矩等诸多优点,能够满足现代自动化控制设备的诸多需求,在一些精密定位控制系统中...
张彩霞
关键词:
超声波电机
位置控制
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