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姜国权

作品数：56 被引量：163H指数：7
供职机构：河南理工大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金中国农业大学研究生科研创新专项基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术农业科学航空宇航科学技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 35篇专利
  • 12篇期刊文章
  • 7篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 23篇自动化与计算...
  • 2篇农业科学
  • 1篇电子电信

主题

  • 29篇图像
  • 14篇特征点
  • 8篇点匹配
  • 8篇摄像机
  • 8篇摄像机标定
  • 8篇描述子
  • 7篇导航
  • 7篇机器视觉
  • 7篇HOUGH变...
  • 6篇特征点检测
  • 6篇特征点匹配
  • 6篇灰度
  • 6篇计算机
  • 5篇图像特征
  • 5篇最小二乘
  • 5篇最小二乘法
  • 5篇机器人
  • 4篇实时导航
  • 4篇视觉导航
  • 4篇图像特征点

机构

  • 37篇河南理工大学
  • 21篇中国农业大学
  • 2篇河北农业大学

作者

  • 55篇姜国权
  • 27篇王志衡
  • 26篇刘红敏
  • 24篇霍占强
  • 20篇王静
  • 18篇贾利琴
  • 16篇杜尚丰
  • 8篇邓超
  • 8篇何晓兰
  • 6篇柯杏
  • 6篇司马海峰
  • 5篇司永胜
  • 5篇司增艳
  • 4篇陈娇
  • 4篇雒芬
  • 4篇刘艳
  • 4篇乔应旭
  • 4篇米爱中
  • 4篇李广武
  • 4篇李璐

传媒

  • 3篇2007年中...
  • 2篇农业工程学报
  • 2篇农业机械学报
  • 2篇计算机工程与...
  • 2篇第五届全国信...
  • 1篇江苏农业科学
  • 1篇光学学报
  • 1篇计算机工程
  • 1篇农机化研究
  • 1篇应用基础与工...
  • 1篇中国科学：信...

年份

  • 2篇2023
  • 4篇2021
  • 1篇2020
  • 4篇2019
  • 2篇2018
  • 9篇2017
  • 1篇2016
  • 4篇2015
  • 4篇2014
  • 1篇2013
  • 3篇2012
  • 8篇2010
  • 3篇2009
  • 2篇2008
  • 7篇2007
共 56 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于点线关系一致性的错误匹配去除方法
本发明涉及一种基于点线关系一致性的错误匹配去除方法，包括：采集图像并输入计算机，利用已有技术进行特征点检测与匹配，对匹配特征点进行特征组对处理，计算各个特征对的支撑特征点集合，计算各个特征对的点线关系一致性，利用点线关系...
刘红敏王志衡姜国权贾宗璞姜利英
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新闻图像中水平标题字幕的简单快速定位方法
本发明涉及一种新闻图像中水平标题字幕的简单快速定位方法，包括：采集图像并输入计算机；截取整幅图像下面的区域作为处理区域，计算处理区域内各点的梯度，并利用阈值获得其边缘图；根据边缘图中各行包含的边缘点数目获得上下边界位置；...
王志衡郭超司增艳贾利琴王静霍占强姜国权邓超刘红敏
文献传递
基于三角形描述的特征点匹配方法
本发明涉及一种基于三角形描述的特征点匹配方法，包括步骤：采集图像并输入计算机，利用已有特征点检测算子提取图像特征点，将图像中的特征点组合成三角形，确定三角形的支撑区域，对支撑区域进行子区域划分并计算描述子，计算三角形之间...
王志衡刘红敏米爱中王志飞霍占强王静姜国权贾利琴邓超
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机器视觉在农业机器人自主导航系统中的研究进展被引量：7
2008年
自主导航是移动机器人的关键技术。机器视觉由于信息量大和人性化特征,视觉导航已成为农业机器人获得导航信息的一种主要方式。为此,综合分析了目前国内外视觉导航技术的研究现状及其存在的问题;同时,探讨了研究中需要解决的关键技术。最后,展望了农业机器人视觉导航技术的发展趋势。
姜国权何晓兰杜尚丰柯杏
关键词：自动控制技术机器视觉农业机器人自主导航信息融合
图像中基于双距离变换及特征分布的圆环中心线检测方法
本发明涉及一种数字图像中基于双距离变换及特征分布的圆环中心线检测方法，包括：采集图像输入计算机并转化为灰度图像、基于OSTU分割算法对图像进行分割并进行二值化处理、在二值图像上将背景点划分为内部点与外部点、在二值图像上进...
刘红敏李璐孙君顶雒芬王静姜国权霍占强邓超贾利琴王志衡
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基于内积运算的对称图形中心定位方法
本发明涉及数字图像中一种基于内积运算的对称图形中心定位方法，包括：采集图像并输入计算机、计算各像素点的梯度、计算图像的边缘图、基于内积运算计算各像素点的对称性能量获得图像的对称性能量分布图、在阈值约束下在对称性能量分布图...
刘红敏王志衡姜国权徐会林吴君
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基于三角形描述的特征点匹配方法
本发明涉及一种基于三角形描述的特征点匹配方法，包括步骤：采集图像并输入计算机，利用已有特征点检测算子提取图像特征点，将图像中的特征点组合成三角形，确定三角形的支撑区域，对支撑区域进行子区域划分并计算描述子，计算三角形之间...
王志衡刘红敏米爱中王志飞霍占强王静姜国权贾利琴邓超
文献传递
CAN总线与串口总线协议转换器
本实用新型涉及工业控制通信技术领域，特别涉及一种CAN总线与串口总线协议转换器。该转换器包括主控制器，电连接CAN通信单元和串口单元，对数据进行转换并转发；CAN通信单元，电连接主控制器的MAX232芯片及MAX485芯...
杜尚丰刘涛姜国权窦楠陈家敏万传飞
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一种基于特征点聚类的麦田作物行检测方法
本发明采用2G‑R‑B彩色图象灰度化、Otsu图像二值化、左右边缘中心线检测方法对图像进行特征点提取，既能得到作物行信息，又拥有了相对较少数据点的特征点图像；并提出了新的聚类方法，利用特征点的距离特征对特征点进行聚类，可...
姜国权杨小亚米爱中赵翠君鲁保云
作物行中心线提取方法和系统
本发明提供一种作物行中心线提取方法和系统，其中，方法包括：步骤1：获取作物图像，通过对所述作物图像中的作物行与背景进行分割，将所述作物图像转化为包括作物行值和背景值的二值图像；步骤2：采用垂直投影法检测所述二值图像中的作...
刘刚何蓓司永胜高瑞姜国权
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