您的位置： 专家智库 > >

刘昌宁

作品数：9 被引量：26H指数：4
供职机构：江苏大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 9篇机械工程
  • 9篇交通运输工程

主题

  • 5篇车辆
  • 3篇悬架
  • 2篇平顺性
  • 2篇群算法
  • 2篇机电
  • 1篇道路友好性
  • 1篇动力学模型
  • 1篇优化设计
  • 1篇友好性
  • 1篇鱼群算法
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇数对
  • 1篇天棚控制
  • 1篇人工鱼
  • 1篇人工鱼群
  • 1篇人工鱼群算法
  • 1篇重型车
  • 1篇重型车辆
  • 1篇主动悬架

机构

  • 9篇江苏大学

作者

  • 9篇刘昌宁
  • 5篇刘雁玲
  • 5篇陈龙
  • 5篇杨晓峰
  • 5篇沈钰杰
  • 3篇张孝良
  • 1篇梁军
  • 1篇江浩斌
  • 1篇陈磊
  • 1篇杨军
  • 1篇吴龙伟
  • 1篇汪若尘
  • 1篇袁逸凡
  • 1篇杜毅

传媒

  • 3篇振动与冲击
  • 2篇振动．测试与...
  • 1篇汽车工程
  • 1篇重庆理工大学...
  • 1篇中国科技论文
  • 1篇2014中国...

年份

  • 2篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2020
  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2014
共 9 条 记 录，以下是 1-9
全选 清除 导出
排序方式：
应用惯容器提升车辆侧向稳定性的研究被引量：5
2018年
为探索应用惯容器的车辆悬架对汽车侧向稳定性的提升,对两种ISD悬架结构进行了研究。构建了整车动力学模型,在分析车辆侧向稳定性的基础上,以典型的鱼钩转向输入作为测试工况,以车身侧倾角时域响应的峰值作为优化指标,利用多种群遗传优化算法对ISD悬架的元件参数进行优化,并对优化结果进行仿真。结果表明:与传统被动悬架相比,应用惯容器的S1和S2型车辆ISD悬架的车身侧倾角峰值得到了显著的抑制,在不同车速下的测试结果最高可分别改善38.6%和48.6%。而与S1型悬架相比,S2型悬架对车辆的侧向稳定性提升更为显著,更适合车辆的实际运用。
沈钰杰陈龙杨晓峰刘雁玲刘昌宁
关键词：车辆悬架侧向稳定性
可控惯容器非线性建模分析与参数辨识测试
2022年
为研究可控惯容器的非线性,依据机电相似理论,进一步推广得到机电液相似理论,并基于该理论研制了流体式可控惯容器装置,建立其理想模型和非线性等效模型,利用台架试验对其部分参数进行辨识,仿真分析其力学输出特性。结果表明,非线性因素对所设计的可控惯容器力学输出性能影响较大,一般情况下不可忽略。在液体的压缩性不可忽略时,低频振动下主要由惯容器所产生的惯性特性对振动起到抑制作用;高频激励下主要是液体弹性特性对振动起到抑制作用。研究结果进一步验证了机电液相似理论的正确性。
刘昌宁陈龙张孝良杨艺
关键词：非线性
惯质系数对车辆ISD悬架系统频率特性的影响研究被引量：7
2018年
研究了惯质系数的变化对ISD(Inerter-Spring-Damper)悬架系统偏频与主频的影响及其作用规律。基于惯容器、弹簧和阻尼3个元件的排列组合和被动机械元件工作特点,列出10种可行的车辆ISD悬架;依据它们的无阻尼阻抗,将它们分类为4种类型的无阻尼悬架;对其中3类含惯容器的悬架进行深入分析,发现惯容器质量阻抗的引入和新型机械网络拓扑特性的影响,使得不同类型的悬架系统具有显著的偏频和主频的个数差异。仿真结果表明:提高惯质系数可有效降低各类悬架偏频与主频,使得主频脱离垂直方向人体最敏感的频率范围。同时可以发现随惯质系数的增大,惯质系数对偏频和主频的影响程度不断减小。
杨晓峰杜毅刘雁玲胡健滨刘昌宁徐旭
关键词：主频
基于神经网络整合PID控制的无人驾驶车辆动力学模型及其仿真
针对现有的无人驾驶系统响应慢、超调、震荡等不足,构建了基于神经网络的无人驾驶车辆动力学模型,提出了车辆横向和纵向动力学模型的优化PID控制方法。Prescan仿真实验结果表明,提出的纵向动力学模型对突变的指令有快速正确的...
袁逸凡梁军刘昌宁陈磊吴龙伟陈龙江浩斌
关键词：无人驾驶PID控制
文献传递
可控ISD悬架系统的建模与LQG最优控制被引量：8
2017年
为解决惯容器、弹簧、阻尼(Inerter-spring-damper,ISD)三元件并联的被动ISD悬架性能不理想的问题,提出惯容系数可调的可控ISD悬架,采用线性二次高斯(Linear-Quadratic-Gaussian,LQG)控制策略对其进行最优控制,并在Matlab环境下进行仿真分析。结果表明:相对于传统悬架,可控ISD悬架的车身加速度均方根值降幅为9.49%,悬架动行程均方根值降幅为53.9%,车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性得到极大改善,提高了惯容器、弹簧、阻尼三元件并联ISD悬架结构的工程应用价值。
刘昌宁陈龙张孝良杨军沈钰杰
关键词：可控悬架LQG控制MATLAB/SIMULINK
车辆半主动悬架广义天棚理论控制研究被引量：7
2021年
为充分发挥惯容器作用,全面提升悬架性能。该研究基于机械阻抗传递函数,对天棚控制算法进行推广,提出广义天棚理论,研究机械阻抗传递函数中刚度特性、阻尼特性及惯性特性对车辆悬架性能的影响。基于鱼群算法优化求解广义天棚结构并对其进行半主动实现。设计了一种可控惯容器装置,实现了惯性力的可控,并对其非线性进行了研究分析。结果表明,该研究所提出的广义天棚控制半主动悬架,相比传统被动悬架和天棚阻尼控制悬架,能够进一步提升悬架性能,改善乘坐舒适性。
杨艺陈龙汪若尘张孝良刘昌宁
关键词：天棚控制机械阻抗平顺性
基于ADD正实网络的车辆ISD悬架优化设计与性能研究被引量：2
2021年
利用无源车辆ISD(inerter spring damper)悬架系统可有效抑制车身低频振动的特性,结合经典加速度驱动阻尼(acceleration driven damping,ADD)控制可抑制车身中高频振动的特点,提出基于ADD正实网络的车辆ISD悬架综合优化设计方法,将车辆ISD悬架的宽频域振动抑制问题转化为基于ADD网络综合的正实优化控制问题。分别构建一阶和二阶正实网络的悬架动态模型,基于鱼群算法优化悬架结构参数,仿真分析ADD控制与正实网络的耦合作用机理和正实网络阶次对悬架性能的影响。结果表明:悬架的隔振性能随正实网络阶次的升高而提升,ADD网络综合的方法可以有效的实现车辆ISD悬架的宽频域的振动抑制,进一步拓展车辆ISD悬架主动控制的思路。
刘雁玲颜龙杨晓峰沈钰杰刘昌宁
关键词：人工鱼群算法网络综合
新型机电惯容器抗振性能仿真与实验研究
2022年
针对传统滚珠丝杠式机电惯容器换向时存在的惯性逆效应,提出一种可稳态切换的新型滚珠丝杠式机电惯容器设计方法。首先,介绍了新型机电惯容器的结构与工作原理,依据滚珠丝杠式惯容器与旋转电机的动力学模型,建立了机电惯容器的动态模型;其次,基于新机电相似理论,仿真分析外接不同电容下的机电惯容器力学性能输出,研究电机电感与电阻对力学性能输出的影响规律;最后,对比传统机电惯容器与稳态切换式机电惯容器,分别在有、无外接负载的工况下进行力学性能测试。结果表明,稳态切换式机电惯容器可以较好地减小飞轮换向时对丝杠的惯性冲击,验证了设计方法的有效性。
杨晓峰颜龙沈钰杰刘雁玲刘昌宁
重型车辆ISD悬架平顺性与道路友好性分析被引量：1
2020年
为解决重型车辆行驶过程中引发的道路损伤难题,提升重型车辆的平顺性与道路友好性,将加装惯容器的ISD(inerter-spring-damper)悬架应用于重型车辆悬架系统中,建立了重型车辆ISD悬架半车模型。运用改进粒子群算法对悬架系统的主要参数进行优化求解,并在不同路面等级和不同行驶车速条件下进行仿真分析。结果表明:与传统被动悬架相比,应用惯容器的重型车辆ISD悬架可有效抑制悬架的低频共振,减小重型车辆轮胎动载荷对道路的损害,显著提升重型车辆的平顺性与道路友好性。
杨晓峰李洪昌刘雁玲沈钰杰刘昌宁杨艺
关键词：重型车辆平顺性道路友好性改进粒子群算法
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0