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一种锥形定转子交直流磁轴承建模与耦合特性研究被引量：4: 2008年; 为简化三自由度轴向-径向磁轴承结构,减小轴向长度和提高系统临界转速,设计了一种新型三自由度交直流轴向-径向混合磁轴承。该磁轴承定子采用两片式六极结构,分隔式锥形磁极与圆锥形转子均有30°锥角,磁场对圆锥形转子产生的磁吸力在轴向和径向方向上均有分量,实现了利用同一工作气隙同时控制圆锥形转子在轴向和径向3个自由度的悬浮。论文介绍了三自由度锥形定转子交直流混合磁轴承基本结构及悬浮力产生的工作原理,用等效磁路法对永磁和励磁混合磁轴承的磁路进行了分析,推导出了悬浮力数学模型。利用Matlab工具对磁轴承各变量之间的非线性关系和各自由度之间运动、磁路之间的耦合特性进行了计算和分析,并对各自由度之间的电磁耦合特性及各变量之间的非线性关系用ANSOFT软件进行了有限元分析验证。理论分析和仿真结果表明:该磁轴承各自由度在平衡位置附近时运动和磁路之间没有耦合,各变量之间具有良好的线性关系,对各自由度可采用分散独立的PID控制实现磁轴承的稳定悬浮。; 朱熀秋张仲邬清海; 关键词：混合磁轴承等效磁路数学模型

模糊免疫PID算法在并联机器人中的应用: 2009年; 针对伺服电机作为驱动装置的并联机器人,借鉴生物免疫系统中的免疫反馈原理,结合模糊控制器可以逼近非线性函数的特点,提出了将模糊免疫PID控制算法应用到并联机器人控制系统中。仿真结果表明该方法具有超调量小,调整时间短,抗干扰能力和鲁棒性强等优点,控制效果优于常规的PID控制方法。; 庄景灿高国琴薛剑锋邬清海; 关键词：并联机器人交流伺服模糊控制模糊免疫PID控制

异步电动机直接转矩控制系统研究被引量：1: 2010年; 传统的感应电机直接转矩控制系统存在转矩脉动大等缺点,为提高感应电机直接转矩控制系统的动态性能,该文采用一种改进的转矩估算模型,在推导其数学模型的基础上,采用Matlab/Simulink仿真软件对感应电机新型直接转矩控制系统进行建模与仿真,仿真实验研究结果表明:采用改进的转矩估算模型可以提高异步电动机直接转矩控制系统的动态性能。; 武莎莎张涛邬清海; 关键词：异步电动机直接转矩控制 MATLAB

两自由度定子永磁偏置永磁型无轴承电机: 本实用新型公开两自由度定子永磁偏置永磁型无轴承电机，包括电机壳体，电机壳体内设置有转子、定子，所述定子包括定子铁心，定子铁心两侧对称设置有左磁极铁心、右磁极铁心，定子铁心的定子槽内设置转矩绕组、悬浮绕组，定子铁心沿轴向两...; 张涛倪伟丁卫红邬清海叶小婷张惠萍; 文献传递

定子永磁偏置永磁型无轴承电机: 本发明公开定子永磁偏置永磁型无轴承电机，包括电机壳体，电机壳体内设置有转子、定子，所述定子包括左侧定子铁心、右侧定子铁心，左侧定子铁心、右侧定子铁心之间设置有轴向磁化的环形定子永磁体，左侧定子铁心的定子槽内设置转矩绕组、...; 张涛倪伟张晨叶小婷丁卫红邬清海张惠萍; 文献传递

一种喷雾糖自动化连续生产设备: 本发明公开了一种喷雾糖自动化连续生产设备，包括机架、喷罐放置机构、避位机构、夹取翻转机构Ⅰ、喷罐转移机构、顶升机构、注水装盖机构、夹取翻转机构Ⅱ、热缩机构、分拣机构及控制器；所述喷罐放置机构包括对称设置的放置架，放置架固...; 马从国翁润庭尤枭伟周红标丁晓红张利兵王建国邬清海; 文献传递

一种用于船舶智能机动的自适应控制方法: 本发明公开了一种用于船舶智能机动的自适应控制方法，对具有外部干扰和输入饱和效应的船舶智能机动系统设计一种有限时间预定性能的约束控制策略。针对船舶智能机动时需要保持的约束条件和所产生的输入饱和问题分别设计出时变的障碍李亚普...; 赵建航刘伟王俊豪唐威钱宗敏费诗淇仝玉琪王友森杨逸凡刘滢赵环宇杜董生刘根水张丽娟张广运花顺董正邬清海

二自由度混合磁轴承设计与有限元分析: 2010年; 在阐述二自由度混合磁轴承工作机理的基础上,推导了其数学模型,设计了实验样机,并采用三维有限元分析软件Maxwell对之进行建模并仿真,分析了样机内部磁场关系,验证了二自由度混合磁轴承悬浮原理,计算了径向力与位移以及径向力与控制绕组电流之间关系,得出磁轴承的最佳工作范围,并采用Matlab/Simulink进行仿真实验研究。研究结果表明:该设计的磁轴承能够稳定悬浮,并具有较好的控制性能。; 张涛邬清海倪伟莫丽红贾红云; 关键词：磁轴承有限元 MAXWELL 径向力

两自由度定子永磁偏置永磁型无轴承电机: 本发明公开两自由度定子永磁偏置永磁型无轴承电机，包括电机壳体，电机壳体内设置有转子、定子，所述定子包括定子铁心，定子铁心两侧对称设置有左磁极铁心、右磁极铁心，定子铁心的定子槽内设置转矩绕组、悬浮绕组，定子铁心沿轴向两侧设...; 张涛倪伟丁卫红邬清海叶小婷张惠萍; 文献传递

交直流径向-轴向混合磁轴承原理与特性分析被引量：3: 2008年; 介绍了一种新颖的交直流径向-轴向混合磁轴承的基本结构和悬浮力产生机理;用等效磁路法对该磁轴承的磁路进行了推算,导出了其轴向、径向悬浮力数学模型,设计了实验样机参数。利用M atlab软件对磁轴承轴向、径向悬浮力非线性和各自由度之间在平衡位置附近运动、磁路之间的相关耦合特性进行了计算分析,给出了仿真图。研究结果表明:这种磁轴承结构合理紧凑,效率高;磁轴承轴向、径向悬浮力具有较好的线性和对称性,有利于控制器及功放电路的简化与设计,并获得良好的控制性能;各自由度运动和磁路几乎没有耦合,采用分散独立的PID控制器实现了磁轴承的稳定工作。; 邬清海朱熀秋诸德宏孙宇新吉敬华; 关键词：参数设计耦合性

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邬清海