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蒙伟斌

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：同济大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇同步头
  • 2篇总线
  • 2篇总线结构
  • 2篇总线协议
  • 2篇控制系统
  • 2篇分布式
  • 2篇分布式控制
  • 2篇分布式控制系...
  • 2篇操作码
  • 1篇双足机器人
  • 1篇中枢模式发生...
  • 1篇控制研究
  • 1篇CPG

机构

  • 3篇同济大学

作者

  • 3篇何斌
  • 3篇蒙伟斌
  • 2篇刘超群
  • 2篇李强
  • 2篇王锋
  • 2篇张洪涛
  • 1篇沈润杰
  • 1篇萧蕴诗

传媒

  • 1篇机电一体化

年份

  • 1篇2015
  • 1篇2013
  • 1篇2012
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
双足机器人CPG控制研究
2012年
根据动物运动机制,提出了基于中枢模式发生器(central pattern generator,CPG)的双足机器人运动控制方法;采用Kimura神经元振荡器模型设计了双足机器人的CPG控制网络架构,分别用于控制双足机器人的髋关节、膝关节和踝关节。通过Matlab仿真和实体实验,验证了所设计的机器人CPG网络架构及双足机器人CPG控制方法的可行性和有效性。
蒙伟斌沈润杰何斌萧蕴诗
关键词：双足机器人中枢模式发生器
一种机器人的分布式控制系统总线结构
本发明涉及一种用于机器人分布式控制系统的总线结构，该总线结构包括电源总线、数据总线、地线和接口电路，所述的接口电路与控制系统的主机或从机连接，所述的接口电路控制数据流向，所述的总线结构的总线协议为主从应答式，信息以帧为单...
何斌王锋张洪涛刘超群蒙伟斌李强
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一种机器人的分布式控制系统总线结构
本发明涉及一种用于机器人分布式控制系统的总线结构，该总线结构包括电源总线、数据总线、地线和接口电路，所述的接口电路与控制系统的主机或从机连接，所述的接口电路控制数据流向，所述的总线结构的总线协议为主从应答式，信息以帧为单...
何斌王锋张洪涛刘超群蒙伟斌李强
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