罗诚
- 作品数：3 被引量：13H指数：3
- 供职机构：复旦大学力学与工程科学系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：一般工业技术理学自动化与计算机技术更多>>
- 无人机路径规划算法研究
- 本文研究了无人机路径规划算法,设计并实现了无人机智能飞行类库。首先,将路径规划问题分解为两个层次,全局路径规划和局部路径规划。在全局大尺度路径规划中,作者将威胁因素等效为概率密度函数,并且结合地形高度信息,归结出多目标模...
- 罗诚
- 关键词：无人机路径规划遗传算法线性规划
- 文献传递
- 基于遗传算法的无人机航迹规划被引量：3
- 2011年
- 研究了基于遗传算法的无人机全局路径规划算法,建立了综合评价航程总长度、威胁概率和平均地形高度的多目标优化函数,并针对此优化函数设计了基于相对距离转角的遗传算法编码方案,进化计算结果稳定,达到了利用三维地形规避威胁的目的.进而研究了基于路径规划点生成光滑航迹的鲁棒性算法,利用MATLAB和VRML接口实现了无人机全局航迹规划的虚拟现实仿真.
- 罗诚崔升
- 关键词：无人机航迹规划遗传算法虚拟现实建模语言
- Al薄膜纳米压痕过程的多尺度模拟被引量：6
- 2009年
- 采用多尺度准连续介质法分别模拟无缺陷和具有初始缺陷两种状态下,单晶Al薄膜纳米压痕初始塑性变形过程,得到载荷-位移响应曲线和应变能-位移变化曲线.研究了初始缺陷对纳米压痕过程中位错形核与发射、Peierls应力以及位错发射.临界载荷的影响.结果表明,在整个纳米压痕过程中出现了多次位错形核与发射现象,初始缺陷对第1和第3对位错的形核与发射影响较小,而对第2对位错的形核与发射具有明显的推迟作用,并伴随有裂纹扩展现象;由于初始缺陷引起薄膜材料内部严重的晶格畸变,导致系统应变能和位错运动的Peierls应力增加;裂纹扩展前,发射第2对位错需要的临界载荷增加,裂纹失稳后,位错发射需要的临界载荷下降.模拟获得的纳米硬度和Peierls应力与实验结果吻合.
- 黎军顽倪玉山林逸汉罗诚江五贵
- 关键词：纳米压痕多尺度
