章凤翎
- 作品数：4 被引量：5H指数：2
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于轮廓的图像匹配技术研究
- 图像匹配技术在遥感、模式识别、导航制导、医学诊断、计算机视觉等领域中广泛应用,本文模拟人类对图像的认知过程,对基于轮廓的图像匹配技术进行了研究。
首先,为了能得到比较完整的长轮廓,先对图像进行聚类分割。在现有...
- 章凤翎
- 关键词：图像匹配图像分割角点提取多边形拟合
- 文献传递
- 基于对象间粗大边缘和拟合的异源图像匹配的方法
- 本发明公开了一种基于对象间粗大边缘和拟合的异源图像匹配的方法，根据可见光、红外和雷达等异源图像中对象间的粗大边缘具有可匹配的共性特点，提出了基于对象间粗大边缘的异源图像匹配的方法，现有基于边缘的匹配方法容易受到边缘局部突...
- 徐贵力章凤翎曹传东钟志伟程月华
- 文献传递
- 基于对象间粗大边缘和拟合的异源图像匹配的方法
- 本发明公开了一种基于对象间粗大边缘和拟合的异源图像匹配的方法，根据可见光、红外和雷达等异源图像中对象间的粗大边缘具有可匹配的共性特点，提出了基于对象间粗大边缘的异源图像匹配的方法，现有基于边缘的匹配方法容易受到边缘局部突...
- 徐贵力章凤翎曹传东钟志伟程月华
- 无人机自主着陆过程中合作目标特征点的提取方法研究被引量：3
- 2010年
- 准确估计无人机着陆时的相对位置和姿态对实现无人机安全着陆具有重要的意义,正确地提取出合作目标中的特征点是一个重要环节。本文提出了一种合作目标特征点的提取方法,首先,通过Sobel算子对合作目标进行边缘检测;然后,利用轮廓跟踪获得合作目标的轮廓链码表;最后,利用合作目标的形状特征以及链码的特性,从合作目标的图像中提取出10个特征点。实验结果表明,本文的方法能很好地提取出合作目标的特征点,为后续的无人机姿态信息的精确计算提供了保障。
- 张勇徐贵力章凤翎程月华田裕鹏王彪
- 关键词：无人机自主着陆特征点提取
