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王立盛

作品数：3 被引量：3H指数：1
供职机构：中国科学院深圳先进技术研究院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 3篇手术
  • 3篇机器人
  • 2篇手术操作
  • 2篇骨科
  • 2篇骨科手术
  • 2篇关节
  • 1篇导航
  • 1篇手术机
  • 1篇手术机器人
  • 1篇图像
  • 1篇图像导航
  • 1篇脊柱
  • 1篇脊柱手术

机构

  • 3篇中国科学院
  • 1篇湖南大学

作者

  • 3篇靳海洋
  • 3篇王立盛
  • 2篇胡颖
  • 2篇郑添翼
  • 2篇张朋
  • 2篇张建伟
  • 1篇杨唐胜
  • 1篇郑小丽

传媒

  • 1篇计算机工程与...

年份

  • 2篇2014
  • 1篇2012
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
骨科手术机器人
一种骨科手术机器人，包括支架、升降组件、大臂、小臂和旋转臂。升降组件安装于支架，升降组件与大臂通过第一关节转动连接，大臂与小臂通过第二关节转动连接，小臂与旋转臂通过第三关节转动连接。第一关节、第二关节的回转轴线平行于重力...
张朋靳海洋胡颖张建伟王立盛郑添翼
脊柱手术机器人被引量：3
2014年
针对脊柱手术中的椎弓根钉内固定术,为克服医生操作手术时定位精度难以保证、长时间手术易疲劳等问题,设计了一套脊柱手术机器人系统用于辅助实施椎弓根钉内固定术。机器人为5自由度,充分考虑手术机器人对安全性和工作空间有效覆盖的要求,进行了构型设计,并完成了相应的机器人运动学分析。控制系统是由图像导航下的主动控制和基于力传感器的被动拖拽控制两个模式进行控制。主动控制下,医生通过导航系统提供最优钉道的精确位置信息,机器人根据医生的规划路径自主到达手术点;被动力拖拽控制基于导纳控制原理对医生作用在机器人末端执行器的操作力进行映射,并以此形成跟随拖动动作的机器人运动控制指令。针对力拖拽控制的实验验证了机器人在被动拖拽控制模式下能够柔顺地跟踪医生的操作动作。
郑小丽杨唐胜靳海洋王立盛
关键词：脊柱手术图像导航手术机器人
骨科手术机器人
一种骨科手术机器人，包括支架、升降组件、大臂、小臂和旋转臂。升降组件安装于支架，升降组件与大臂通过第一关节转动连接，大臂与小臂通过第二关节转动连接，小臂与旋转臂通过第三关节转动连接。第一关节、第二关节的回转轴线平行于重力...
张朋靳海洋胡颖张建伟王立盛郑添翼
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